理论力学 中 第3版PDF电子书下载

第三篇 动力学 1

引言 1

第十三章 质点运动微分方程 4

13-1 牛顿运动定律 4

13-2 单位制和量纲 7

13-3 质点运动微分方程 8

13-4 质点动力学的两类问题 10

第十四章 质点沿直线的振动 28

14-1 质点的自由振动 28

14-2 质点的衰减振动 36

14-3 质点的强迫振动 41

14-4 隔振理论简介 55

篇十五章 动量定理 60

15-1 质点系的动量定理 61

15-2 定常流动流体的动约束力 69

15-3 质量中心运动定理 75

15-4 单圆盘轴的临界转速 83

15-5 变质量物体的运动方程 87

15-6 火箭运动方程 91

第十六章 动量矩定理 96

16-1 质点的动量矩定理 96

16-2 质点系的动量矩定理 101

16-3 定常流动流体的外力矩 104

16-4 刚体绕定轴的转动微分方程 108

16-5 刚体对轴的转动惯量 113

16-6 刚体的惯性积和惯性主轴 122

16-7 质点系相对质心的动量矩定理 127

16-8 刚体的平面运动微分方程 130

16-9 刚体绕定点的运动微分方程 138

16-10 陀螺的近似理论 143

第十七章 动能定理 149

17-1 力的功 150

17-2 质点的动能定理 157

17-3 质点系的动能定理 164

17-4 柯尼希定理 170

17-5 刚体的动能和作用在刚体上的力系的功 171

17-6 功率和功率方程 180

17-7 势力、势力场和势能 184

17-8 保守系统和机械能守恒 189

17-9 普遍定理的联合应用 194

第十八章 碰撞 198

18-1 碰撞现象的特征 198

18-2 两球的碰撞 200

18-3 碰撞时动能的变化 208

18-4 刚体碰撞和突加约束问题 212

18-5 撞击中心 221

第十九章 动静法 223

19-1 惯性力的概念 223

19-2 质点的动静法 226

19-3 质点系的动静法 229

19-4 刚体的惯性力系的简化结果 231

19-5 刚体绕固定轴匀速转动时轴承的动约束力 239

第二十章 虚位移原理和动力学普遍方程 248

20-1 约束和约束方程·自由度和广义坐标 249

20-2 质点和质点系的虚位移 253

20-3 理想约束 260

20-4 虚位移原理 262

20-5 用广义力表示质点系的平衡条件 270

20-6 质点系在势力场中的平衡条件 276

20-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 279

20-8 达朗伯原理和动力学普遍方程 284

动力学习题 293

附录 均质简单形体的转动惯量 380

习题答案 384

索引 397