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第一篇 STEP 7功能及操作 3

第1章 STEP 7软件介绍 3

1.1 STEP 7概述 3

1.2 STEP 7的硬件接口 5

1.3 STEP 7的授权 5

1.4 STEP 7的功能简介 5

第2章 STEP 7硬件组态与参数设置方法 8

2.1 STEP 7的硬件组态方法 8

2.1.1项目的创建 8

2.1.2项目的分层结构 10

2.1.3硬件组态的任务与步骤 12

2.2 PLC模块的参数设置方法 15

2.2.1 CPU模块的参数设置方法 15

2.2.2数字I/O的参数设置方法 22

2.2.3模拟I/O的参数设置方法 24

第3章 STEP 7编程 26

3.1 STEP 7的程序结构 26

3.1.1 CPU中的程序 26

3.1.2 STEP 7中的块 26

3.1.3线性化编程与结构化编程 29

3.2数据类型 30

3.2.1基本数据类型 30

3.2.2复合数据类型 30

3.2.3参数数据类型 32

3.3编程语言 36

3.3.1梯形图LAD 36

3.3.2语句表STL 37

3.3.3功能块图FBD 37

3.3.4结构化控制语言S7-SCL 37

3.3.5顺序功能图S7-GRAPH 37

3.3.6 S7 HiGraph 37

3.3.7 CFC 37

3.4 STEP 7编程操作 38

3.4.1程序的下载与上载 38

3.4.2符号表的使用及应用实例 40

3.4.3变量表的使用及应用实例 41

3.4.4交叉参考表的使用及应用实例 43

3.4.5单步与断点功能的使用及应用实例 48

3.4.6 S7-PLCSIM仿真软件的使用及应用实例 55

第4章 应用实例分析 60

4.1简单的开关量控制系统的设计 60

4.1.1交流电动机的正反转控制 60

4.1.2三路抢答器控制 64

4.1.3锅炉引风机和鼓风机的控制 65

4.1.4交流电动机Y—△启动控制 67

4.2复杂的开关量控制系统的设计 69

4.2.1钢管印字工序的控制 69

4.2.2运料小车的控制 72

4.2.3液体自动混合的控制 74

4.2.4人行道交通灯程序设计 79

4.3具有子程序控制系统的设计 82

4.4具有模拟量的控制系统设计 91

第二篇 STEP 7相关的软硬件介绍 101

第5章 S7-300的硬件简介 101

5.1 S7-300的模块 101

5.1.1 S7-300硬件的概况 101

5.1.2 CPU模块 102

5.1.3数字量I/O模块 103

5.1.4模拟量I/O模块 110

5.1.5电源模块 123

5.1.6接口模块 123

5.1.7通信模块 124

5.1.8其他功能模块 125

5.2 S7-300的扩展及I/O地址分配 132

5.2.1 S7-300的扩展 132

5.2.2 S7-300的I/O地址分配 132

第6章 S7-300 PLC基本指令系统简介 134

6.1指令及其结构 134

6.1.1指令的组成 134

6.1.2操作数 134

6.1.3寻址方式 136

6.1.4状态字 137

6.2位逻辑指令 138

6.3定时器与计数器指令 142

6.3.1定时器指令 142

6.3.2计数器指令 145

6.4程序控制指令 146

6.5传送和比较指令 149

6.5.1装入和传送指令 149

6.5.2比较指令 150

6.6算术运算指令 151

6.6.1整数算术运算指令 151

6.6.2浮点数算术运算指令 152

6.7数据转换指令 153

6.8块操作指令 154

6.8.1逻辑块指令 154

6.8.2数据块指令 155

第7章 S7-300/400通信功能简介 157

7.1 S7-300/400通信功能 157

7.1.1工厂自动化网络结构 157

7.1.2 S7-300/400的通信网络 157

7.2 MPI网络与全局数据通信 158

7.2.1 MPI网络 158

7.2.2全局数据包 159

7.2.3 MPI网络的组态 159

7.2.4全局数据表 159

7.2.5事件驱动的全局数据通信 161

7.2.6不用连接组态的MPI通信 161

7.3 PROFIBUS的结构与硬件 162

7.3.1 PROFIBUS的组成 162

7.3.2 PROFIBUS的物理层 162

7.3.3 PROFIBUS-DP设备的分类 164

7.3.4 PROFIBUS通信处理器 164

7.4 PROFIBUS的通信协议 165

7.4.1 PROFIBUS的数据链路层 165

7.4.2 PROFIBUS-DP 166

7.4.3 PROFINet 167

7.5基于组态的PROFIBUS通信 168

7.5.1 PROFIBUS-DP从站的分类 168

7.5.2 PROFIBUS-DP网络的组态 168

7.5.3主站与智能从站主从通信方式的组态 169

7.5.4直接数据交换通信方式的组态 171

7.6系统功能与系统功能块在PROFIBUS通信中的应用 174

7.6.1用于PROFIBUS通信的系统功能与系统功能块 174

7.6.2用SFC 14和SFC 15传输连续的数据 175

7.6.3分布式I/O触发主站的硬件中断 175

7.6.4一组从站的输出同步与输入锁定 177

7.7点对点通信 181

7.7.1点对点通信处理器与集成的点对点通信接口 182

7.7.2 ASCII Driver通信协议 182

7.7.3 3964（R）通信协议 183

7.7.4用于CPU 31 xC-2PtP点对点通信的系统功能块 184

参考文献 186