西门子S7-200系列PLC编程指令与梯形图快速入门PDF电子书下载

第1章PLC编程工具 1

1.1西门子PLC的编程软件 1

1.1.1 STEP 7 Micro/Win编程软件 1

1.1.2 STEP 7 Micro/Win编程软件性能 2

1.2用STEP 7 Micro/Win创建用户程序 3

第2章PLC的指令系统及编程方法 6

2.1 PLC的指令系统基础 6

2.2 PLC的指令系统 6

2.3 PLC的梯形图 7

2.3.1梯形图的相关原则 7

2.3.2梯形图的编程方法 8

2.4 PLC的顺序功能图 9

2.4.1顺序功能图的相关定义 9

2.4.2顺序功能图的绘制方法 9

第3章 如何识读梯形图和指令语句表 11

3.1 PLC的指令系统基础 11

3.2识读梯形图的具体方法 11

3.3识读语句表程序语言的具体方法 14

3.4 PLC设计典型实例 15

第4章 位逻辑指令 16

4.1标准触点指令 16

4.1.1 LD：载入常开触点指令 16

4.1.2 A：串联常开触点指令 17

4.1.3 O：并联常开触点指令 17

4.1.4 LDN：载入常开触点指令 18

4.1.5 AN：串联常闭触点指令 19

4.1.6 ON：并联常闭触点指令 19

4.2立即触点指令 20

4.2.1 LDI：立即载入常开触点指令 20

4.2.2 AI：串联立即常开触点指令 20

4.2.3 OI：并联立即常开触点指令 21

4.2.4 LDNI：载入立即常闭触点指令 21

4.2.5 ANI：串联立即常闭触点指令 22

4.2.6 ONI：并联立即常闭触点指令 22

4.3跳变指令 23

4.3.1 EU：正跳变指令 23

4.3.2 ED：负跳变指令 23

4.4线圈指令 24

4.4.1＝：线圈输出指令 24

4.4.2＝|：立即线圈输出指令 24

4.4.3 S：线圈置位指令 25

4.4.4 SI：线圈立即置位指令 25

4.4.5 R：线圈复位指令 26

4.4.6 RI：线圈立即复位指令 26

4.5逻辑堆栈指令 27

4.5.1 ALD：栈装载与指令 27

4.5.2 OLD：栈装载或指令 27

4.5.3 LPS：逻辑推入栈指令 28

4.5.4 LRD：逻辑读栈指令 28

4.5.5 LPP：逻辑弹出栈指令 28

4.5.6 LDS：装入堆栈指令 29

4.6其他指令 29

4.6.1 NOT：取反指令 29

4.6.2 RS：触发器指令 30

第5章 数值比较指令 31

5.1字节比较指令 32

5.1.1 LDB＝：载入字节等于指令 32

5.1.2 AB＝：与运算字节等于指令 33

5.1.3 OB＝：或运算字节等于指令 33

5.1.4 LDB＜＞：载入字节不等于指令 34

5.1.5 AB＜＞：与运算字节不等于指令 34

5.1.6 OB＜＞：或运算字节不等于指令 35

5.1.7 LDB＞＝：载入字节大于或等于指令 35

5.1.8 AB＞＝：与运算字节大于或等于指令 36

5.1.9 OB＞＝：或运算字节大于或等于指令 36

5.1.10 LDB＜＝：载入字节小于或等于指令 37

5.1.11 AB＜＝：与运算字节小于或等于指令 37

5.1.12 OB＜＝：或运算字节小于或等于指令 38

5.1.13 LDB＞：载入字节大于指令 38

5.1.14 AB＞：与运算字节大于指令 39

5.1.15 OB＞：或运算字节大于指令 39

5.1.16 LDB＜：载入字节小于指令 40

5.1.17 AB＜：与运算字节小于指令 40

5.1.18 OB＜：或运算字节小于指令 41

5.2字比较指令 41

5.2.1 LDW＝：载入字等于指令 41

5.2.2 AW＝：与运算字等于指令 42

5.2.3 OW＝：或运算字等于指令 43

5.2.4 LDW＜＞：载入字不等于指令 43

5.2.5 AW＜＞：与运算字不等于指令 44

5.2.6 OW＜＞：或运算字不等于指令 44

5.2.7 LDW＞＝：载入字大于或等于指令 45

5.2.8 AW＞＝：与运算字大于或等于指令 45

5.2.9 OW＞＝：或运算字大于或等于指令 46

5.2.10 LDW＜＝：载入字小于或等于指令 46

5.2.11 AW＜＝：与运算字小于或等于指令 47

5.2.12 OW＜＝：或运算字小于或等于指令 47

5.2.13 LDW＞：载入字大于指令 48

5.2.14 AW＞：与运算字大于指令 48

5.2.15 OW＞：或运算字大于指令 49

5.2.16 LDW＜：载入字小于指令 49

5.2.17 AW＜：与运算字小于指令 50

5.2.18 OW＜：或运算字小于指令 50

5.2.19 LDD＝：载入双字等于指令 51

5.2.20 AD＝：与运算双字等于指令 51

5.2.21 OD＝：或运算双字等于指令 52

5.2.22 LDD＜＞：载入双字不等于指令 52

5.2.23 AD＜＞：与运算双字不等于指令 53

5.2.24 OD＜＞：或运算双字等于指令 53

5.2.25 LDD＞＝：载入双字大于或等于指令 54

5.2.26 AD＞＝：与运算双字大于或等于指令 54

5.2.27 OD＞＝：或运算双字大于或等于指令 55

5.2.28 LDD＜＝：载入双字小于或等于指令 55

5.2.29 AD＜＝：与运算双字小于或等于指令 56

5.2.30 OD＜＝：或运算双字小于或等于指令 56

5.2.31 LDD＞：载入双字大于指令 57

5.2.32 AD＞：与运算双字大于指令 57

5.2.33 OD＜＝：或运算双字大于指令 58

5.2.34 LDD＜：载入双字小于指令 58

5.2.35 AD＜：与运算双字小于指令 59

5.2.36 OD＜：或运算双字小于指令 59

5.3实数比较指令 60

5.3.1 LDR＝：载入实数等于指令 60

5.3.2 AR＝：与运算实数等于指令 60

5.3.3 OR＝：或运算实数等于指令 61

5.3.4 LDR＜＞：载入实数不等于指令 61

5.3.5 AR＜＞：与运算实数不等于指令 62

5.3.6 OR＜＞：或运算实数不等于指令 62

5.3.7 LDR＞＝：载入实数大于或等于指令 63

5.3.8 AR＞＝：与运算实数大于或等于指令 63

5.3.9 OR＞＝：或运算实数大于或等于指令 64

5.3.10 LDR＜＝：载入实数小于或等于指令 64

5.3.11 AR＜＝：与运算实数小于或等于指令 65

5.3.12 OR＜＝：或运算实数小于或等于指令 65

5.3.13 LDR＞：载入实数大于指令 66

5.3.14 AR＞：与运算实数大于指令 66

5.3.15 OR＞：或运算实数大于指令 67

5.3.16 LDR＜：载入实数小于指令 67

5.3.17 AR＜：与运算实数小于指令 68

5.3.18 OR＜：或运算实数小于指令 68

第6章 字符串指令 70

6.1字符串指令 70

6.1.1 SLEN：获取字符串长度指令 70

6.1.2 SCPY：将字符串1复制至字符串2指令 70

6.1.3 SSCPY：从字符串复制子字符串指令 71

6.1.4 SCAT：载入字节不等于指令 71

6.1.5 SFND：在字符串1中查找字符串2指令 72

6.1.6 CFND：在字符串中查找字符指令 73

6.2字符串运算指令 74

6.2.1 LDS＝：载入字符串等于指令 74

6.2.2 AS＝：与运算字符串等于指令 75

6.2.3 OS＝：或运算字符串等于指令 75

6.2.4 LDS＜＞：载入字符串不等于指令 76

6.2.5 AS＜＞：与运算字符串不等于指令 76

6.2.6 OS＜＞：或运算字符串不等于指令 77

第7章 转换指令 78

7.1数字转换指令 78

7.1.1 BTI：字节转换至整数指令 78

7.1.2 ITB：整数转换至字节指令 79

7.1.3 ITD：整数转换至长整数指令 79

7.1.4 DTI：长整数转换至整数指令 80

7.1.5 DTR：长整数转换至实数指令 80

7.1.6 ROUND：取整为长整数指令 81

7.1.7 TRUNC：截断为长整数指令 81

7.1.8 SEG：段码指令 82

7.1.9 BCDI：BCD码转换为整数指令 82

7.1.10 IBCD：整型转换为BCD码指令 83

7.2字符串转换指令 84

7.2.1 ITS：整数转换至字符串指令 84

7.2.2 DTS：双整数转换至字符串指令 84

7.2.3 RTS：实数转换至字符串指令 85

7.2.4 STI：字符串转换至整数指令 86

7.2.5 STD：字符串转换至长整数指令 86

7.2.6 STR：字符串转换至实数指令 87

7.3 ASCII码转换指令 88

7.3.1 ITA：整数转换至ASCII码指令 88

7.3.2 DTA：双整数转换至字符串指令 89

7.3.3 RTA：实数转换至ASCII码指令 90

7.3.4 ATH：SCII码转换至十六进制数字指令 91

7.3.5 HTA：十六进制数字转换至ASCII码指令 91

7.4编译码指令 92

7.4.1 ENCO：编码指令 92

7.4.2 DECO：译码指令 93

第8章 计数器／定时器指令 94

8.1计数器指令 94

8.1.1 CTU：向上计数指令 94

8.1.2 CTD：向下计数指令 95

8.1.3 CTUD：双向计数指令 96

8.1.4 HDEF：定义高速计数器指令 97

8.1.5 HSC：高速计数器指令 98

8.2定时器指令 99

8.2.1 TON：接通延时定时器指令 99

8.2.2 TONR：有记忆接通延时定时器指令 100

8.2.3 TOF：断开延时定时器指令 101

8.2.4 BITIM：开始间隔时间指令 102

8.2.5 CITIM：计算间隔时间指令 102

第9章 数字运算指令 103

9.1加、减、乘、除运算指令 103

9.1.1＋I：整数加指令 103

9.1.2－I：整数减指令 104

9.1.3 ＋D：长整数加指令 105

9.1.4 -D：长整数减指令 105

9.1.5 I：整数乘指令 106

9.1.6 D：长整数乘指令 107

9.1.7 MUL：整数与长整数相乘指令 107

9.1.8 DIV：整数与长整数相除指令 108

9.1.9 /I：除以整数指令 109

9.1.10 /D：除以长整数指令 109

9.1.11 ＋R：实数加指令 110

9.1.12 -R：实数减指令 111

9.1.13 R：实数乘指令 111

9.1.14 /R：实数除指令 112

9.2数学功能运算指令 113

9.2.1 SQRT：求平方根指令 113

9.2.2 SIN：求正弦值指令 114

9.2.3 COS：求余弦值指令 114

9.2.4 TAN：求正切值指令 115

9.2.5 LN：求自然对数指令 115

9.2.6 EXP：求指数值指令 116

9.3递增、递减指令 116

9.3.1 INCB：递增字节指令 116

9.3.2 INCW：递增字指令 117

9.3.3 INCD：递增双字指令 117

9.3.4 DECB：递减字节指令 118

9.3.5 DECW：递减字指令 118

9.3.6 DECD：递减双字指令 119

第10章 中断指令 120

10.1中断启动、停止指令 120

10.1.1 ENI：启用中断指令 120

10.1.2 DISI：禁止中断指令 121

10.2中断条件返回指令 121

10.2.1 ATCH：中断连接指令 121

10.2.2 DTCH：中断分离指令 122

10.3其他中断指令 123

10.3.1 CEVNT：清除中断事件指令 123

10.3.2 CRETI：从中断（INT）有条件返回指令 124

第11章 逻辑操作指令 125

11.1取反指令 125

11.1.1 INVB：取反字节指令 125

11.1.2 INVW：取反字指令 126

11.1.3 INVD：取反双字指令 126

11.2与、或、异或指令 127

11.2.1 ANDB：与运算字节指令 127

11.2.2 ANDW：与运算字指令 127

11.2.3 ANDD：与运算双字指令 128

11.2.4 ORB：或运算字节指令 129

11.2.5 ORW：或运算字指令 129

11.2.6 ORD：或运算双字指令 130

11.2.7 XORB：异或运算字节指令 130

11.2.8 XORW：异或运算字指令 131

11.2.9 XORD：异或运算双字指令 132

11.3操作指令 132

11.3.1 X：异或操作指令 132

11.3.2 NOP：空操作指令 133

第12章 数据／数据传输指令 134

12.1字、字节、双字、实数移动/传输指令 134

12.1.1 BIR：移动字节立即读取指令 134

12.1.2 BIW：移动字节立即写入指令 135

12.1.3 MOVB：移动字节指令 135

12.1.4 MOVW：移动字指令 136

12.1.5 MOVD：移动双字指令 136

12.1.6 MOVR：移动实数指令 137

12.1.7 SWAP：交换字节指令 137

12.1.8 SLB：向左移位字节指令 138

12.1.9 SLW：向左移位字指令 138

12.1.10 SLD：向左移位双字指令 139

12.1.11 SRB：向右移位字节指令 139

12.1.12 SRW：向右移位字指令 140

12.1.13 SRD：向右移位双字指令 140

12.1.14 RLB：循环左移字节指令 141

12.1.15 RLW：循环左移字指令 141

12.1.16 RLD：循环左移双字指令 142

12.1.17 RRB：循环右移字节指令 143

12.1.18 RRW：向右旋转字指令 143

12.1.19 RRD：向右旋转双字指令 144

12.1.20 SHRB：寄存器位移指令 145

12.2块传输指令 145

12.2.1 BMB：成块移动字节指令 145

12.2.2 BMW：成块移动字指令 146

12.2.3 BMD：成块移动双字指令 146

12.3表指令 147

12.3.1 ATT：增加至表格指令 147

12.3.2 FND？TBL：表格查找指令 148

12.3.3 FIFO：先入先出指令 149

12.3.4 LIFO：后入先出指令 149

12.3.5 FILL：内存填充指令 150

第13章 程序流控制指令 151

13.1结束、停止指令 151

13.1.1 END：程序（OB1）有条件结束指令 151

13.1.2 STOP：用户程序停止指令 152

13.2跳转、循环指令 152

13.2.1 LBL：跳转标号定义指令 152

13.2.2 CJ：条件跳转指令 152

13.2.3 JUMP：跳接至标签指令 153

13.2.4 FOR：循环开始指令 154

13.2.5 NEXT：循环返回指令 154

13.3顺序控制继电器指令 155

13.3.1 LSCR：载入顺序控制继电器指令 155

13.3.2 SCRT：顺序控制继电器转换指令 156

13.3.3 SCRE：顺序控制继电器结束指令 156

13.4 CALL：用户子程序调用 157

13.5其他控制指令 158

13.5.1 CRET：从子程序（SBR）有条件返回指令 158

13.5.2 WDR：监视程序复原指令 159

13.5.3 DLED：诊断LED指令 159

第14章 其他指令 160

14.1 NETR：网络读指令 160

14.2 NETW：网络写指令 161

14.3 XMT：发送指令 162

14.4 RCV：接收指令 163

14.5 PLS：脉冲输出指令 165

14.6 PID： PID指令 166

本书索引 168