AVR单片机C语言高级编程设计PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 采用C语言编程的意义 1

1.2 C语言具有的突出优点 2

1.3 AVR单片机的C编译器简介 4

第2章 AVR单片机的主要特性及开发工具 5

2.1 AVR单片机简介及主要特性 5

2.2 学习开发AVR单片机用到的实验工具及器材 7

第3章 AVR单片机开发软件的安装及初步使用 12

3.1 ICCAVR6.31AC语言编译器安装 12

3.2 AVR Studio集成开发环境安装 15

3.3 PonyProg 2000下载软件安装 16

3.4 创建AVR入门程序 16

第4章 AVR DEMO单片机综合试验板原理介绍及使用 34

4.1 AVR DEMO单片机综合试验板 34

4.2 ATmega16（L）单片机的主要特点与内部组成 36

4.3 使用JTAG ICE仿真器调试AVR DEMO单片机综合试验板 39

第5章 自制JTAG仿真器及并口下载器 43

5.1 JTAG的由来及简介 43

5.2 传统的在线仿真器与JTAG接口的片内调试系统的区别 44

5.3 AVR JTAG ICE仿真时的一些注意事项 45

5.4 AVR JTAG ICE的特点 46

5.5 自制AVR.JTAG ICE 46

5.6 自制并口下载器 57

第6章 ICC AVR使用的C语言基础知识 59

6.1 C语言的标识符与关键字 59

6.2 数据类型 61

6.3 AVR单片机的存储空间 62

6.4 常量、变量及存储方式 62

6.5 数组 63

6.6 C语言的运算 67

6.7 流程控制 73

6.8 函数 78

6.9 指针 81

6.10 结构体 85

6.11 共用体 91

6.12 中断函数 93

第7章 ATmega16（L）的I/O端口特点及使用 96

7.1 ATmega16（L）的I/O端口 96

7.2 ATmega16（L）的I/O端口使用注意事项 98

7.3 ATmega16（L）的I/O端口编程实践 99

第8章 ATmega16（L）的中断系统特点及使用 105

8.1 ATmega16（L）的中断系统 105

8.2 ATmega16（L）的外部中断编程实践 106

第9章 ATmega16（L）的定时／计数器 114

9.1 ATmega16（L）的定时／计数器 114

9.2 ATmega16（L）定时／计数器的时钟选择 115

9.3 计数器的事件 116

9.4 定时／计数器事件的处理 116

9.5 ATmega16（L）的定时／计数器编程实践 117

第10章 ATmega16（L）的模／数转换器 123

10.1 ATmega16（L）的模／数转换器 123

10.2 模／数转换器相关寄存器 123

10.3 模／数转换器的使用 125

10.4 ATmega16（L）的模／数转换器编程实践 126

第11章 ATmega16（L）的内部E2PROM读写 133

11.1 ATmega16（L）的内部E2PROM 133

11.2 与E2PROM相关的寄存器 133

11.3 ATmega16（L）内部E2PROM编程实践 135

第12章 利用ATmega16（L）的PWM功能实现数／模输出 145

12.1 ATmega16（L）的定时／计数器的特性及数／模输出实现 145

12.2 ATmega16（L）的PWM编程实践 145

第13章 ATmega16（L）与PC机的串行通信 150

13.1 通用串行接口USART的主要特征 150

13.2 USART的主要寄存器及设置 150

13.3 ATmega16（L）与PC机的串行通信编程实践 155

第14章 ATmega16（L）驱动16×2点阵字符液晶模块 164

14.1 16×2点阵字符液晶显示器概述 164

14.2 液晶显示器的突出优点 165

14.3 16×2字符型液晶显示模块（LCM）特性 165

14.4 16×2字符型液晶显示模块（LCM）引脚及功能 166

14.5 16×2字符型液晶显示模块（LCM）的内部结构 166

14.6 液晶显示控制驱动集成电路HD44780的特点 167

14.7 HD44780的工作原理 168

14.8 LCD控制器的指令 173

14.9 LCM工作时序 176

14.10 ATmega16（L）驱动16×2点阵字符液晶模块的子程序 177

14.11 在AVR单片机综合试验板上实现16×2LCM演示程序（一） 179

14.12 在AVR单片机综合试验板上实现16×2LCM演示程序（二） 183

第15章 ATmega16（L）驱动I2C串行接口器件24C01的编程 188

15.1 E2PROM AT24C××的性能特点 188

15.2 AT24C××引脚定义 188

15.3 AT24C××系列存储器特点 189

15.4 AT24C××系列E2PROM的内部结构 189

15.5 AT24C××系列E2PROM芯片的寻址 191

15.6 写操作方式 192

15.7 读操作方式 194

15.8 读写AT24C01的相关功能子程序 195

15.9 在AVR单片机综合试验板上完成AT24C01A的读写实验 198

第16章 ATmega16（L）驱动128×64点阵图形液晶模块 233

16.1 128×64点阵图形液晶模块特性 234

16.2 128×64点阵图形液晶模块引脚及功能 234

16.3 128×64点阵图形液晶模块的内部结构 235

16.4 HD61203的特点 237

16.5 HD61202的特点 238

16.6 HD61202的工作原理 239

16.7 HD61202的工作过程 243

16.8 点阵图形液晶模块的控制器指令 244

16.9 HD61202的操作时序图 246

16.10 ATmeag16（L）驱动128×64点阵图形液晶模块的子程序 247

16.11 在AVR单片机综合试验板上实现128×64LCM演示程序 251

第17章 ATmega16（L）的系统控制、复位和看门狗定时器使用 260

17.1 ATmega16（L）的系统控制和复位 260

17.2 ATmega16（L）的复位源 261

17.3 看门狗定时器的使用 263

17.4 在AVRDEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验1（看门狗启动后在程序中定时清除它）：D1～D8的8个LED（发光管）依次流水点亮，形成“流水灯”实验 264

17.5 在AVR DEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验2（看门狗启动后在程序中不再清除它，模拟程序失控的情况）：D1～D8的8个LED（发光管）依次流水点亮，形成“流水灯”实验 266

第18章 ATmega16（L）应用实例1——风机测试仪 269

18.1 系统功能描述 269

18.2 系统方案及电路设计 269

18.3 测试类型、参数范围及测试过程 272

18.4 程序设计 273

18.5 调试及应用 289

第19章 ATmega16（L）应用实例2——红外线转速仪 290

19.1 转速仪的分类 290

19.2 转速传感器 291

19.3 转速测量的方法 291

19.4 红外线转速仪系统功能描述 292

19.5 系统方案及电路设计 292

19.6 程序设计 295

19.7 调试及应用 302

第20章 ATmega16（L）应用实例3——红外线感应自动移门 304

20.1 红外线感应自动移门的组成及基本工作原理 304

20.2 系统方案设计 305

20.3 电路设计 306

20.4 程序设计详解 310

20.5 保养及维护 335

第21章 ATmega16（L）应用实例4——PID温度控制器 336

21.1 温度控制原理 336

21.2 PID控制原理 336

21.3 系统方案及电路设计 339

21.4 程序设计 342

21.5 调试及应用 352

第22章 ATmega16（L）应用实例5——液晶实时曲线显示监控系统 353

22.1 系统功能描述 353

22.2 系统方案及电路设计 353

22.3 数字温度传感器DS18B20简介 355

22.4 程序设计 361

22.5 调试及应用 393

参考文献 394