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第1章 自动升降旗控制器设计 1

1.1 引言 1

1.2 自动升降旗控制器设计任务书 1

1.3 设计方案 2

1.4 硬件电路设计 2

1.4.1 I/O接口的整体设计思路 2

1.4.2 主控制器部分电路设计 3

1.4.3 显示器接口设计 3

1.4.4 键盘接口电路设计 6

1.4.5 电机驱动电路及其接口设计 6

1.5 软件设计 7

1.5.1 概述 7

1.5.2 总程序结构分析 7

1.5.3 键盘扫描程序设计 8

1.5.4 显示程序设计 8

1.5.5 电机控制程序设计 9

1.5.6 其他功能 10

1.6 程序清单 11

第2章 全自动电加热锅炉控制器设计 31

2.1 引言 31

2.2 全自动电加热锅炉控制器设计任务书 31

2.3 设计方案 32

2.4 硬件电路设计 32

2.4.1 键盘接口设计 32

2.4.2 LCD接口设计 34

2.4.3 时钟芯片接口设计 34

2.4.4 串行E2PROM接口设计 40

2.4.5 温度测量电路设计 44

2.4.6 加热器和水泵控制电路设计 47

2.5 软件设计 48

2.5.1 键盘扫描程序设计 48

2.5.2 LCD显示程序设计 50

2.5.3 DS1302操作程序设计 54

2.5.4 AT24C02操作程序设计 57

2.5.5 TLC549操作程序设计 57

2.5.6 整体程序设计方案 58

2.6 程序清单 59

第3章 步进电机驱动器设计 130

3.1 引言 130

3.2 步进电机驱动器设计任务书 130

3.3 设计方案 131

3.4 硬件电路设计 132

3.4.1 主处理器及其外围电路设计 132

3.4.2 功率驱动电路设计 134

3.5 软件设计 136

3.5.1 系统程序结构 136

3.5.2 子程序及中断服务程序设计 137

3.6 程序清单 139

第4章 基于RS-485总线的多点温度测控系统设计 153

4.1 引言 153

4.2 多点温度测控系统设计任务书 153

4.3 设计方案 154

4.4 多点温度采集控制器的硬件电路设计 155

4.4.1 概述 155

4.4.2 主机及人机交互电路设计 155

4.4.3 RS-485通信电路设计 161

4.5 温度测量控制节点控制器设计 162

4.5.1 温度测量控制节点控制器电路设计 162

4.5.2 DS18B20原理与操作 164

4.5.3 RS-485通信接口设计 166

4.5.4 其他电路 166

4.6 软件设计 167

4.6.1 系统程序结构 167

4.6.2 主机程序设计 167

4.6.3 从机程序设计 169

4.6.4 RS-485总线通信程序设计 170

4.7 程序清单 170

第5章 基于DDS的信号发生器设计 208

5.1 引言 208

5.2 基于AD9850的信号发生器设计任务书 208

5.3 设计方案 208

5.4 DDS信号发生器硬件电路设计 209

5.4.1 单片机系统及人机交互电路设计 209

5.4.2 DDS信号发生电路设计 212

5.4.3 低通滤波及放大电路设计 218

5.5 软件设计 219

5.6 程序清单 219

第6章 消旋控制器设计 249

6.1 引言 249

6.2 消旋控制器设计任务书 249

6.3 设计方案 250

6.4 硬件电路设计 251

6.4.1 主处理器及其外围电路设计 251

6.4.2 功率驱动电路设计 252

6.5 软件设计 253

. 6.5.1 系统程序结构 253

6.5.2 数字滤波 254

6.5.3 数字PID算法 254

6.5.4 PWM波形的生成 255

6.6 程序清单 256

第7章 数控直流稳压电源设计 261

7.1 引言 261

7.2 数控直流稳压电源设计任务书 261

7.3 数控直流稳压电源设计方案 262

7.4 数控直流稳压电源硬件电路设计 263

7.4.1 单片机系统及人机交互电路设计 263

7.4.2 A/D及D/A转换接口电路设计 266

7.4.3 模拟部分电路设计 267

7.5 程序设计原理 270

7.6 程序清单 270

第8章 超声波测距仪设计 281

8.1 引言 281

8.2 超声波测距仪设计任务书 281

8.3 设计方案 282

8.4 硬件电路设计 284

8.4.1 主处理器及其外围电路设计 284

8.4.2 超声波发射与接收电路设计 285

8.4.3 显示与按键电路设计 286

8.5 软件设计 288

8.5.1 系统程序结构 288

8.5.2 按键1处理程序设计 289

8.5.3 其他按键处理程序设计 290

8.5.4 子程序及中断服务程序设计 290

8.6 程序清单 292