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第1章 概述 1

1.1怎样学习S7-300/400 PLC 1

1.2实训一 安装STEP 7和仿真软件PLCSIM 2

1.2.1安装STEP 7 2

1.2.2安装PLCSIM 6

第2章STEP 7使用入门 9

2.1 S7-300系列PLC简介 9

2.1.1 S7-300的系统结构 9

2.1.2 CPU模块 10

2.1.3信号模块 11

2.2实训二 生成项目与组态硬件 14

2.2.1生成一个新的项目 14

2.2.2组态硬件 18

2.3实训三 异步电动机正反转控制 23

2.3.1生成用户程序 23

2.3.2用PLCSIM调试程序 27

2.4实训四 小车控制系统 31

2.4. 1 PLC的循环处理过程 31

2.4.2小车控制系统 33

2.4.3 STEP 7与PLC通信连接的组态 34

2.5练习题 36

第3章S7-300/400的指令应用 38

3.1位逻辑指令应用 38

3.1.1实训五 位逻辑指令的仿真实验 38

3.1.2实训六 故障显示电路 43

3.2定时器计数器指令应用 45

3.2.1实训七 定时器指令的基本功能 45

3.2.2实训八 卫生间冲水控制电路 50

3.2.3实训九 运输带控制系统 51

3.2.4实训十 小车控制系统 54

3.2.5实训十一 计数器指令的基本功能 55

3.3数据处理指令与逻辑控制指令 58

3.3.1实训十二 数据处理基础知识的仿真实验 58

3.3.2实训十三 数据传送指令与语句表程序状态监控 61

3.3.3实训十四 状态字的仿真实验 63

3.3.4实训十五 逻辑控制指令的仿真实验 66

3.3.5实训十六 比较指令的仿真实验 68

3.3.6实训十七 数据转换指令的仿真实验 70

3.4数学运算指令 73

3.4.1实训十八 数学运算指令的仿真实验 73

3.4.2实训十九 移位与循环移位指令的仿真实验 75

3.4.3实训二十 字逻辑运算指令的仿真实验 77

3.5练习题 78

第4章S7-300/400的用户程序结构 79

4.1功能与功能块 79

4.1.1 S7-300/400的用户程序结构 79

4.1.2实训二十一 功能的生成与调用 80

4.1.3实训二十二 功能块的生成与调用 82

4.1.4实训二十三 共享数据块与系统功能的调用 86

4.1.5实训二十四 多重背景的应用 89

4.2组织块的应用 91

4.2.1组织块与中断 91

4.2.2实训二十五 使用循环中断的彩灯控制程序 93

4.2.3实训二十六 时间中断组织块的应用 96

4.2.4实训二十七 硬件中断组织块的应用 98

4.2.5实训二十八 延时中断组织块的应用 101

43练习题 103

第5章 梯形图的顺序控制设计法 104

5.1顺序控制设计法 104

5.1.1顺序功能图 104

5.1.2实训二十九 使用置位复位指令的顺序控制程序 106

5.1.3实训三十 专用钻床的顺序控制 108

5.2S7-GRAPH顺序功能图语言的应用 115

5.2.1实训三十一 使用S7-GRAPH的运输带顺序控制 115

5.2.2实训三十二 使用S7-GRAPH的剪板机顺序控制 122

5.3实训三十三 生成与显示参考数据 126

5.4练习题 130

第6章 网络通信 131

6.1 PROFIBUS-DP网络通信 131

6.1.1西门子工业通信网络简介 131

6.1.2 ET 200 132

6.1.3实训三十四 组态分布式I/O 134

6.1.4实训三十五 组态DP主站与S7-200的通信 138

6.1.5实训三十六 组态DP主站与智能从站的主从通信 141

6.1.6实训三十七用SFC14和SFC15传输一致性数据 145

6.2 S7通信的组态与编程 148

6.2.1 S7通信简介 148

6.2.2实训三十八 基于DP网络的单向S7通信 149

6.2.3实训三十九 基于MPI网络的双向S7通信 154

6.2.4实训四十 上传项目文件 158

6.3练习题 160

第7章 故障诊断 161

7.1 DP从站与扩展机架的故障诊断 161

7.1.1与DP通信有关的中断组织块 161

7.1.2实训四十一DP从站的故障诊断 163

7.1.3实训四十二 扩展机架的故障诊断 167

7.2实训四十三 信号模块诊断功能的仿真实验 169

7.3实训四十四 编程错误的诊断 175

7.4练习题 178

第8章 人机界面的组态与仿真 179

8.1人机界面的硬件与组态软件 179

8. 1.1人机界面与触摸屏 179

8.1.2 SIMATIC人机界面 180

8.1.3安装WinCC exible 181

8.2实训四十五 人机界面的画面组态与仿真实验 182

8.2.1创建项目和HMI站点 182

8.2.2组态指示灯 185

8.2.3组态按钮 188

8.2.4组态文本域与1O域 190

8.2.5 PLC与人机界面的集成仿真实验 191

8.3练习题 193

第9章PID闭环控制 194

9.1 PID闭环控制系统 194

9.1.1模拟量闭环控制系统的组成 194

9.1.2 PID控制器 195

9.1.3过程变量的处理 196

9.1.4 PID控制器的参数 196

9.1.5控制器输出值的处理 198

9.2实训四十六PID控制的编程与仿真实验 198

9.2.1生成项目 198

9.2.2 PID控制程序 202

9.2.3 PID控制器的参数整定方法 206

9.2.4 PID控制的仿真实验 209

9.3练习题 212