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绪论 1

第1章 电力拖动系统动力学 3

1.1 电力拖动系统的运动方程 4

1.1.1 电力拖动系统的组成 4

1.1.2 电力拖动系统的运动方程 4

1.2 多轴电力拖动系统 5

1.2.1 多轴电力拖动系统分析方法 5

1.2.2 工作机构的转矩和飞轮矩的折算 5

1.3 典型负载转矩特性与拖动系统的稳定运行条件 11

1.3.1 生产机械的典型负载转矩特性 11

1.3.2 电力拖动系统稳定运行条件 13

小结 14

思考题 16

习题 17

第2章 直流电动机的拖动 19

2.1 他励直流电动机的机械特性 20

2.1.1 固有机械特性 21

2.1.2 人为机械特性 21

2.1.3 他励直流电动机机械特性的工程计算与曲线绘制 23

2.2 他励直流电动机的起动 27

2.2.1 直接起动 27

2.2.2 降压起动 28

2.2.3 电枢回路串联电阻起动 28

2.3 他励直流电动机的制动 32

2.3.1 能耗制动 33

2.3.2 反接制动 35

2.3.3 回馈制动 38

2.4 他励直流电动机的调速 41

2.4.1 调速指标 41

2.4.2 他励直流电动机的各种调速方法 44

2.4.3 调速方式与负载的合理配合 49

2.4.4 主要直流调速系统简介 52

2.5 他励直流电动机的过渡过程及其能量损耗 54

2.5.1 机械过渡过程的一般规律 54

2.5.2 他励直流电动机起动的过渡过程 58

2.5.3 他励直流电动机制动的过渡过程 60

2.5.4 他励直流电动机过渡过程中的能量损耗 66

2.6.1 串励直流电动机的机械特性 70

2.6 串励、复励直流拖动系统的运行 70

2.6.2 串励直流电动机拖动系统的各种运行状态 71

2.6.3 复励直流电动机拖动系统的运行 73

2.7 他励直流电动机稳态运行的工程计算方法 73

小结 77

思考题 77

习题 78

第3章 三相异步电动机的电力拖动 81

3.1 三相异步电动机的机械特性 82

3.1.1 三相异步电动机机械特性的3种表达式 82

3.1.2 固有机械特性 85

3.1.3 人为机械特性 86

3.1.4 机械特性曲线的绘制 88

3.2 三相异步电动机的起动 90

3.2.1 鼠笼式异步电动机的起动 91

3.2.2 绕线式异步电动机的起动 97

3.2.3 改善三相异步电动机的起动性能 99

3.3 三相异步电动机的制动 101

3.3.1 能耗制动 101

3.3.2 反接制动 105

3.3.3 回馈制动 107

3.3.4 3种制动方法的比较 108

3.4 三相异步电动机的调速 109

3.4.1 变极调速 110

3.4.2 变频调速 114

3.4.3 改变转差率调速 116

3.5 三相异步电动机拖动系统过渡过程 128

3.5.1 绕线式异步电动机拖动恒转矩负载时的过渡过程 128

3.5.2 鼠笼式异步电动机拖动系统的过渡过程 130

3.5.3 过渡过程的能量损耗 134

3.5.4 减少过渡过程能量损耗的方法 135

3.6 三相异步电动机的MATLAB仿真分析 135

3.6.1 MATLAB基础入门 135

3.6.2 常用模块及菜单简介 138

3.6.3 同步电动机及电流环的仿真 141

3.6.4 伺服系统位置环仿真 142

3.6.5 速度环、位置环对负载扰动的响应 144

小结 145

习题 146

思考题 146

第4章 电力拖动系统中电动机容量的选择 148

4.1 电动机的发热与冷却 149

4.1.1 电动机的温升及温升限值 149

4.1.2 电动机的发热和冷却过程 149

4.2 决定电动机容量的主要因素 151

4.2.1 概述 151

4.2.2 过载能力及起动能力的校验 152

4.2.3 电动机的工作方式 153

4.3 连续工作方式下的电动机容量选择 154

4.3.1 连续常值负载下的电动机容量选择 154

4.3.2 连续周期性变化负载下的电动机容量选择 158

4.4 短时工作方式下的电动机容量选择 167

4.4.1 短时工作方式下连续工作制电动机的容量选择 168

4.4.2 短时工作方式下短时工作制电动机容量的选择 169

4.5 周期性断续工作方式下的电动机容量选择 171

4.6 确定电动机容量的统计法与类比法 174

4.6.1 统计法 174

4.6.2 类比法 175

4.7 由特殊电源供电的电动机选择问题 175

4.7.1 由可控晶闸管供电的直流电动机容量的选择 175

4.7.2 由变频电源供电的三相异步电动机选择问题 176

小结 177

思考题 177

习题 178

参考文献 181