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矿用三维激光数字测量原理及其工程应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:赵兴东,徐帅编著
- 出 版 社:北京:冶金工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787502471811
- 页数:193 页
1 绪论 1
1.1 三维激光数字测量技术发展现状 1
1.2 点云数据预处理及其三维可视化研究进展 3
1.3 矿用三维激光数字测量发展现状 7
2 三维激光数字测量仪工作原理及工作方式 8
2.1 三维激光数字测量仪简介 8
2.2 三维激光数字测量仪工作方式 9
2.2.1 钻孔量测 9
2.2.2 手持式 10
2.2.3 轨道式 12
2.2.4 测站式 13
2.2.5 车载式 14
2.2.6 机载式 16
2.3 三维激光数字测量仪工作原理 18
2.4 三维激光数字测量仪检定方法 19
2.5 误差来源分析 21
2.5.1 角度测量 22
2.5.2 距离测量加常数 22
2.5.3 外界气象环境条件引起的误差 23
2.5.4 反射面不同特性对测距结果的影响 23
3 点云数据结构特征及分类 25
3.1 三维激光测量点云数据结构 25
3.2 常用点云数据格式 26
3.2.1 PTX文件 26
3.2.2 PTC文件 26
3.2.3 PCD文件 27
3.2.4 DXF文件 30
3.2.5 PLY文件 33
3.3 点云数据结构特征 34
3.4 点云数据结构分类 34
4 点云数据预处理 36
4.1 点云噪声 36
4.1.1 点云数据噪声来源 36
4.1.2 常用的点云去噪算法 37
4.1.3 离群点移除 38
4.2 点云精简 39
4.2.1 点云精简方法 39
4.2.2 常用的散乱点云精简方法 39
4.2.3 点云精简算法评价 43
4.3 点云滤波 45
4.3.1 数学形态学滤波算法 45
4.3.2 移动窗口滤波算法 45
4.3.3 基于逐步加密TIN的滤波算法 46
4.3.4 基于坡度变化的滤波算法 46
4.3.5 移动曲面滤波算法 47
4.3.6 迭代最小二乘滤波算法 47
4.3.7 基于kd-tree的无序点云去噪算法 49
4.3.8 体素化滤波 51
4.3.9 点云精简滤波算例 53
4.4 滤波效果分析 54
4.4.1 定性分析 54
4.4.2 定量分析 54
4.5 小结 56
5 点云数据三维可视化及曲面重构 57
5.1 点云数据结构特征描述与提取 57
5.1.1 特征点提取 58
5.1.2 边界点的提取 61
5.1.3 特征线提取 63
5.1.4 特征线拟合 64
5.2 点云数据配准 67
5.2.1 计算机图形学图形变换基础 68
5.2.2 基于PCL的点云配准 69
5.2.3 ICP算法 72
5.2.4 基于ICP算法的精细配准 75
5.2.5 利用标定物拼接 77
5.2.6 点云配准示例 78
5.3 点云数据三维可视化 82
5.3.1 点云曲面三维重构 82
5.3.2 NURBS曲面拼接传统算法 91
5.3.3 点云曲面三维重构示例 97
6 点云三维曲面建模及其工程应用 99
6.1 采空区探测及体积计算 99
6.1.1 体积计算原理 99
6.1.2 体积计算处理流程 105
6.1.3 体积计算 108
6.1.4 地下采空区探测及体积计算实例 111
6.2 岩体结构面识别 119
6.2.1 图像分割 119
6.2.2 拓扑关系建立 124
6.2.3 岩体结构面识别 130
6.2.4 岩体结构面识别实例 133
6.3 地下开采爆破效果分析 151
6.3.1 工程背景 151
6.3.2 测试方案 151
6.3.3 测试数据 155
6.3.4 测试结果 155
6.4 空场法损失贫化统计分析 158
6.4.1 工程背景 158
6.4.2 测试方案 159
6.4.3 测试数据 161
6.4.4 测试结果 162
6.5 地下工程岩体稳定性分析 163
6.5.1 某地下储油库三维模型构建 163
6.5.2 某地下储油库三维建模方法 164
6.5.3 某地下储油库的岩体稳定性分级 167
6.5.4 三维激光数字测量结果与设计尺寸对比 172
6.5.5 三维激光数字测量结果与数值分析结果对比 173
6.5.6 基于数据对比的稳定性分析 173
7 结束语 183
参考文献 185
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《互换性与测量技术》王宏宇主编 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019