乐高机器人MINDSTORMSEV3程序设计PDF电子书下载

1乐高积木与机器人：一个完美的组合 1

乐高MINDSTORMS EV3 1

乐高MINDSTORMS EV3套件 2

乐高MINDSTORMS EV3软体 3

软体、韧体与硬体 3

艺术与工程 3

良好程式的品质 3

你将在这本书学习到的事项 4

乐高MINDSTORMS线上群组 4

接下来呢？ 4

2EV3的编程环境 5

MINDSTORMS软体的导览 5

A：编程桌面 6

B：内容编辑器 6

C：编程面板 6

D：硬体页面 6

E：下载与执行的按钮 6

编写EV3程式 7

模组的一般编制 7

你的第一个程式 8

储存你的作业成果 8

执行程式 9

专案的属性 9

制作备份 9

你的第二个程式 10

注解说明 11

加注说明 11

使用说明的技巧 12

辅助内容 12

结论 12

3三轮机器人（TriBot）：测试机器人 13

TriBot的零组件 13

马达与轮子的制作 16

转向模组的制作 20

用家用版来组合转向模组 20

用教育版来组合转向模组 22

添加EV3积木 23

安装红外线或超音波感测器 23

连接颜色感测器 24

安装陀螺仪感测器（教育版） 26

制作触控感测器保险杆 26

安装传输线 29

安装触控感测器 29

安装红外线或超音波感测器 29

安装颜色感测器 30

安装陀螺仪感测器（教育版） 30

安装马达 30

颜色感测器安装方式的选择 30

红外线或超音波感测器安装方式的选择 31

吊臂的制作 32

结论 37

4动作 39

EV3马达 39

移动转向模组 39

模式 40

转向 40

电源 41

持续时间 41

终点煞车 41

连接埠 42

连接埠视图 42

EV3智慧型积木的选单视图 43

ThereAndBack程式 43

向前移动 43

回转 43

单一模组的测试 44

回到起始点 44

AroundTheBlock程式 44

第一个侧边与转角 45

其他三个侧边与转角 45

程式测试 46

移动坦克模组 46

大型马达模组与中型马达模组 46

吊臂 47

反转马达模组 47

滑行时面临的问题 48

进阶探索 50

结论 50

5感测器 51

感测器的使用 51

触控感测器 51

BumperBot程式 52

向前移动 52

障碍物的侦测 53

倒车与回转 53

挑战5-1 54

挑战5-2 54

测试 54

颜色感测器 54

颜色模式 54

反射光源强度模式 55

周遭光源强度模式 55

连接埠视图 55

挑战5-3 56

IsltBlue程式 56

开关模组 56

程式的改善 57

LineFinder程式 58

用连接埠视图找出临界值 59

挑战5-4 59

挑战5-5 60

红外线感测器与遥控 60

邻近距离模式 60

指标标头及指标邻近模式 60

遥控模式 61

BumperBotWithButtons程式 61

挑战5-6 61

超音波感测器 62

英吋距离与公分距离模式 62

存在与监听模式 62

DoorChime模式 62

人员侦测 63

播放铃声 63

停止播放铃声 63

陀螺仪感测器 64

速率模式 64

角度模式 65

重设角度 65

GyroTurn程式 65

挑战5-7 66

马达转动感测器 66

BumperBot2程式 66

进阶探索 68

结论 68

6程式流程 69

开关模组 69

设定条件 69

调整模组大小 70

LineFollower程式 70

基本程式 70

选择颜色感测器的临界值 71

设定移动模组 72

测试程式 72

两种以上的选择 72

挑战6-1 74

测试程式 74

使用分页视图 74

RedOrBlue程式 74

辨识红色物件 75

添加一个新的个案 75

挑战6-2 76

标准个案 76

loop回圈模组 76

loop回圈中断模组 78

BumperBot3程式 78

进阶探索 80

结论 80

7WallFollower程式：迷宫导航 81

虚拟程式码 81

破解迷宫 82

程式的必要条件 82

提出假设 84

最初的设计 84

沿著垂直的墙壁行进 85

编写程式码 85

使用教育版 85

测试 87

转角处过弯 87

编写程式码 88

测试 88

通过墙壁开口处 89

编写程式码 90

测试 90

使用音效模组来当作除错的工具 91

最终测试 92

进阶探索 92

结论 92

8数据线 93

什么是数据线？ 93

GentleStop程式 93

编写程式 94

使用数据线的技巧 95

挑战8-1 96

SoundMachine程式 96

控制音量 96

使用数学模组 97

添加音调控制 98

了解数据类别 99

显示频率与音量数值 99

使用文字模组 100

添加标签来显示参数值 100

显示音量 101

挑战8-2 101

挑战8-3 101

挑战8-4 102

进阶探索 103

结论 103

9数据线和开关模组 105

开关模组的参数值模式 105

重写GentleStop程式 106

将数据传送到开关模组 107

使用感测器模组的好处 107

透过开关模组传送数据 108

简化LineFollower程式 111

挑战9-1 111

挑战9-2 113

进阶探索 113

结论 113

10数据线与loop回圈模组 115

逻辑模式 115

挑战10-1 116

loop回圈索引 116

LooplndexTest程式 116

重新启动loop回圈 116

最终loop回圈索引的参数值 117

Spiral LineFinder程式 118

追踪螺旋路径行进 118

顺著螺旋路线行进时侦测路径 119

挑战10-2 120

使用陀螺仪感测器来达成更精准的操控 120

进阶探索 121

结论 121

11变数 123

变数模组 123

RedOrBlueCount程式 124

变数的制作与初始化 125

变数名称的选择 125

显示初始化参数值 126

红色物件的计量 126

蓝色物件的计量 127

使用专案属性页面来管理变数 128

比较模组 129

LightPointer程式 129

变数的定义 130

光源的找寻 130

变数初始化 132

编写LightPointer程式 132

常数模组 134

进阶探索 134

挑战11-1 135

挑战11-2 135

结论 135

12我的模组 137

制作我的模组 137

我的模组面板 139

编辑我的模组 139

挑战12-1 139

LogicToText我的模组 140

添加、移除和移动参数 144

参数设定分页 144

DisplayNumber我的模组 144

我的模组及除错 146

改变我的模组的参数 146

变数和我的模组 146

挑战12-2 148

进阶探索 148

结论 148

13数学与逻辑 149

数学模组的进阶模式 149

支援的运算子与函数 149

modulo运算子 150

数学模组的错误 150

比例式LineFollower程式 152

EV3定时器 153

挑战13-1 154

DisplayTimer程式 154

将计时器的读去值，分别以分钟与秒钟的单位列出 154

将制作的文字显示 154

进位模组 156

随机模组 157

在BumperBot添加随机转向的机制 157

挑战13-2 157

挑战13-3 157

逻辑模组 158

在BumperBot添加随机逻辑 159

范围模组 160

TagAlong程式 160

GyroPointer程式 161

挑战13-4 162

进阶探索 163

结论 163

14EV3光源、按钮和萤幕 165

EV3按钮 165

PowerSetting程式 166

初始值及loop回圈 166

显示当前的参数值 166

调整电源参数值 167

挑战14-1 168

程式测试 168

更快地改变参数值 168

积木状态指示灯 168

ColorCopy程式 169

挑战14-2 169

显示模组 170

显示图像 170

Eyes程式 170

在EV3萤幕上绘图 171

EV3Sketch程式 172

进阶探索 173

结论 173

15阵列 175

概述与专用术语 175

阵列的制作 175

阵列操作模组 176

长度模式 176

在索引读取模式 176

在索引写入模式 177

添加模式 177

ArrayTest程式 177

ButtonCommand程式 179

阵列命令的制作 179

挑战15-1 179

显示命令 180

执行命令 181

挑战15-2 182

ColorCount程式 182

ColorToText我的模组 183

AddColorCount我的模组 184

使用数据线来选择声音档案 185

初始化 186

颜色计数 187

MemoryGame程式 188

loop回圈的起始 188

一系列指示灯的制作 188

WaitForButtons我的模组 189

检验用户的反应 189

进阶探索 191

结论 191

16档案 193

档案存取模组 193

设定档案名称 193

写入档案 193

避免档案名称有误 194

从档案读取 194

储存MemoryGame高积分 195

FileReader程式 196

挑战16-1 198

找寻档案的结尾 198

在ColorCount程式里添加选单 198

CreateMenu CC我的模组 198

SelectOption我的模组 199

新的ColorCount程式的结构 202

物件计数 202

储存与下载数据的计数 205

测试 205

记忆体的管理 205

挑战16-2 205

进阶探索 206

EV3文字档案与Windows 207

结论 207

17资料登入 209

资料蒐集与EV3 209

调查当前电源读取值 209

CurrentPowerTest程式 209

LogData我的模组 212

CurrentPowerTest2程式 212

挑战17-1 213

用转向移动模组测试当前电源 214

SteeringTest程式 215

VerifyLightPointer程式 216

控制资料的量 217

挑战17-2 217

进阶探索 218

结论 218

18多任务作业 219

一个以上的开启模组 219

停止程式模组 220

避免使用忙碌loop回圈 220

在DoorChime程式里添加光源 220

挑战18-1 221

了解程式流程的规则 223

开启模组与数据线 224

使用透过loop回圈或开关模组取得的参数值 225

使用我的模组 226

将两个序列同步 226

不要找麻烦 226

进阶探索 228

结论 228

19透过PID控制的LineFollower程式 229

PID控制器 229

比例控制 230

原始数据 231

好的区域与坏的区域 231

选择目标 233

蒐集感测器的最大与最小的读取值 233

将感测器读取值与目标值标准化 235

加强LineFollower的比例控制 235

颜色感测器的校准模式 236

执行PID控制 236

添加微分项 238

添加积分项 238

微调控制器 242

进阶探索 242

结论 242

A NXT和EV3的相容性 243

马达 243

感测器 243

软体 244

B EV3网站 245

索引 247