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目录 1

绪论 1

0.1 自动控制元件在控制系统中的作用 1

0.2自动控制元件的分类 3

0.3本课程特点 4

第一篇执行元件 7

第一章 电磁铁和电磁继电器 7

1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性 7

1.2电磁继电器和接触器 17

1.3新型继电器举例 23

习 题 29

2.0概述 31

第二章变压器 31

2.1单相变压器的空载运行 32

2.2单相变压器的负载运行 37

2.3变压器的额定值和性能指标 42

2.4特殊变压器 45

2.5变压器绕组极性的测定 47

习题 48

第三章直流电机 51

3.0概述 51

3.1直流电机的基本原理和结构 51

3.2直流电机的电枢绕组和磁场 55

3.3直流电机的电枢电势和电磁转矩 60

3.4直流电机的换向与火花 61

3.5直流发电机 62

3.6直流伺服电动机 66

3.7特殊直流电动机 84

习 题 90

第四章 交流异步电动机 92

4.0概述 92

4.1交流异步电动机的结构和磁场 92

4.2三相交流异步电动机的运行分析 102

4.3三相交流异步电动机的功率和转矩 109

4.4三相交流异步电动机的使用 114

4.5交流伺服电动机 122

4.6直线异步电动机 141

习题 142

5.0概述 146

第五章 三相交流同步电动机 146

5.1同步电动机的工作原理 148

5.2同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性 151

5.3同步电动机的励磁调节及V形曲线 156

5.4同步电动机的启动 159

5.5介绍几种特殊的同步电动机 160

习题 164

第六章步进电动机 167

6.0概述 167

6.1反应式步进电动机的工作原理 168

6.2反应式步进电动机的基本特性 171

6.3直线步进电动机 178

6.4步进电动机的驱动电源 179

6.5步进电动机的主要性能指标及技术数据 186

习题 189

第二篇检测元件 193

第七章 电磁检测元件 193

7.1直流测速发电机 193

7.2交流异步测速发电机 199

7.3电感传感器 202

7.4 自整角机 216

7.5旋转变压器 230

7.6感应同步器 239

习 题 244

8.1电位器传感器 247

第八章 电阻式检测元件 247

8.2电阻应变传感器 251

8.3热电阻传感器 258

8.4湿敏电阻传感器 264

习 题 268

第九章磁电式检测元件 270

9.1磁电感应式传感器 270

9.2霍尔传感器 274

习 题 281

第十章 电容传感器 282

10.1工作原理和分类 282

10.2电容传感器的测量电路 288

10.3电容传感器的应用 291

习 题 293

第十一章压电传感器 294

11.1压电传感器的工作原理 294

11.2压电传感器的等效电路 299

11.3压电传感器的测量电路 301

11.4压电传感器的应用 302

习题 305

第十二章 光电式检测元件 306

12.1光电效应及光电器件 306

12.2常规光电传感器及其应用 312

12.3红外传感器 317

12.4激光传感器 323

12.5角度－数字编码器 326

习 题 330

第十三章 陀螺传感器 332

13.0概述 332

13.1陀螺仪基本结构、原理和特性 332

13.2传统陀螺仪 334

13.3新型陀螺仪举例 338

习 题 340

附录一控制电机产品名称代号 341

附录二控制电机机座号 342

附录三控制电机使用环境条件 343

附录四控制电机电源频率和电压等级 343

附录五各种控制电机传递函数表 343

附录六 常用传感器的分类和应用 344

参考文献 346