华东师范大学函授教材 力学讲义 第1册PDF电子书下载

绪论 1

0-1 物质的概念 1

0-2 物质的运动 2

0-3 时间和空间 3

0-4 力学的研究对象和目的 4

0-5 力学的研究方法 6

0-6 辩证唯物主义和力学的关系 8

0-7 质点与刚体 10

0-8 力学研究的内容 11

0-9 力学发展简史 12

第一章 质点运动学 15

1-1 运动的相对性 15

1-2 参考系和坐标系 16

1-3 位移 20

1-4 矢量 22

1-5 矢量的加法和减法 22

1-6 单位矢量 25

1-7 矢量在轴上的投影 27

1-8 矢量的标积 31

1-9 矢量的导数（微商) 39

1-10 质点的运动参变数方程式，质点运动的轨道 42

1-11 速度 43

1-12 加速度 51

1-13 速度和加速度的直角坐标分量表示法 54

1-14 速度和加速度的极坐标分量表示法 59

1-15 速度和加速度的圆柱坐标分量表示法 63

1-16 速度和加速度的自然坐标分量表示法 64

第二章 刚体运动学 72

2-1 自由度 72

2-2 刚体的平移 76

2-3 刚体的定轴转动 78

2-4 矢量的矢积 84

2-5 角速度矢量尤拉公式 88

2-6 刚体的平面平行运动 99

2-7 刚体的定点转动 113

2-8 刚体的自由运动 119