自动调节原理PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动调节概述 4

第一节 自动调节的概念 4

第二节 自动调节系统的组成及特点 7

第三节 自动调节系统的分类 13

第四节 自动调节过程的性能指标 15

本章小结 19

复习题与习题 20

第二章 系统的数学模型 21

第一节 系统微分方程的建立 21

第二节 拉普拉斯变换简介 24

第三节 传递函数 31

第四节 系统的脉冲响应与阶跃响应特性 34

第五节 系统的方框图 36

第六节 典型环节及其特性 44

第七节 高阶系统的数学模型 66

本章小结 68

复习题与习题 70

第三章 调节对象的动态特性 74

第一节 研究调节对象动态特性的意义 74

第二节 热工调节对象的特点 75

第三节 单容调节对象的动态特性 77

第四节 多容调节对象的动态特性 83

第五节 调节 对象的特征参数对调节过程的影响 92

本章小结 94

复习题与习题 96

第四章 自动调节器的调节规律及调节过程分析 98

第一节 研究自动调节器动态特性的意义 98

第二节 调节 器的基本调节规律 99

第三节 工业调节器的调节规律 106

第四节 实现调节器各种调节规律的基本方法 118

第五节 各种调节过程的分析及比较 125

第六节 调节 系统的稳态误差 144

本章小结 150

复习题与习题 154

第五章 频率特性 156

第一节 频率特性的概念 156

第二节 典型环节的频率特性 160

第三节 串联、并联环节的频率特性 166

第四节 对数频率特性 171

第五节 典型环节的对数频率特性 175

第六节 串联环节的对数频率特性 181

本章小结 184

复习题与习题 186

第六章 调节系统的稳定性 187

第一节 自动调节系统的稳定性与特征方程的关系 187

第二节 稳定性的代数判据 191

第三节 稳定性的频率判据 195

第四节 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性 206

第五节 频域性能指标与时域性能指标的关系 212

本章小结 217

复习题与习题 218