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虚功原理 441

第二十四章　工作与功率 441

101．历史略述 441

102．一个力的微分工作与经过一有限路程的工作 441

103．力系的工作 445

104．功率 449

105．理想拘束反应力的微分工作 450

106．例题 454

第二十五章　虚功原理 457

107．虚位移的定义 457

108．说明虚功原理的几个例子 460

109．拉刚若定理和逆定理的证明 465

110．拉刚若因数 470

111．拉刚若的自由参数确定反应力的方法 477

112．例题 486

一点的动力学 497

第二十六章　牛顿定律与动力学的基本问题 497

113．历史概略 497

114．牛顿第一定律　惯性定律 498

115．牛顿第二定律　质量与力量 501

116．牛顿第三定律 510

117．既知作用於一个质点的力而确定这点的运动 511

118．既知一点如何运动而求作用於该点的力 514

119．例题 515

第二十七章　关於质点运动的微分方程式的积分 520

120．运动量积分 520

121．运动量矩积分　面积积分 523

122．运动势积分 527

123．力函数与位能函数 530

124．数种力的力函数的确定 534

125．例题 537

第二十八章　质点沿一条直线的自由运动 545

126．不变力 545

127．与时间有关系的力 547

128．与质点坐标有关系的力 550

129．与速度有关系的力 553

130．例题 554

第二十九章　受重力作用的自由质点沿一条直线的运动 563

131．真空中的运动 563

132．阻力与速度成比例的运动 565

133．阻力与速度平方成正比的运动 572

134．质点在标准大气内受有与速度平方成正比的阻力时的坠落运动 581

135．谢亚基（Сиаччи）的阻力定律 591

136．例题 593

第三十章　一质点沿一条直线的振动 601

137．简谐运动 601

138．搅扰的质点振动 606

139．一质点的渐息振动 612

140．一质点的渐息及搅扰振动 617

141．例题 621

第三十一章　一点在一平面内和在空间的自由运动 628

142．一质点在正交坐标系及极坐标系内的运动微分方程式　自然方程式 628

143．一质点在真空中的抛物线运动 631

144．一质点受到与速度成正比的阻力时的运动 634

145．一质点受到与速度平方成比例的阻力时的运动 638

146．一质点在水内有富余的浮力而且其所受阻力与速度平方成正比时的运动 644

147．谢亚基定律的应用 646

148．受反动力作用的质点的运动 648

149．例题 652

第三十二章　受到拘束的质点的运动 666

150．一质点在一面和一线上运动的方程式反应力的确定法 666

151．非自由运动的运动势定理 671

152．圆周单摆 672

153．例题 680

第三十三章　相对平衡与相对运动 689

154．相对平衡的方程式 689

155．相对运动的方程式 697

156．在顾到地球绕地轴的自转时一质点在地球表面上的静止和运动 702

157．例题 709

第三十四章　拉刚若方程式 719

158．达郎柏尔原理 719

159．惯性力 721

160．达郎柏尔原理与虚位移原理的配合 721

161．含自由参数的拉刚若动力学方程式 724

162．质点的微小振动 731

163．例题 735

体系的动力学 743

第三十五章　物体系运动的微分方程式和它们的积分 743

164．历史概略 743

165．外力与内力 744

166．一体系的惯性心的运动 746

167．一体系的运动量矩的方程式 752

168．运动势定理 761

169．一体系对於它的惯性心的相对运动的运动量矩定理　柯尼克定理 764

170．例题 768

第三十六章　惯性矩 777

171．导入惯性矩的物理学根据　惯性矩的确定法 777

172．对於二平行轴的惯性矩 780

173．对於一方向任意的轴的惯性矩　惯性椭圆球 781

174．例题 789

第三十七章　刚体绕一固定轴的转动 801

175．运动方程式 801

176．刚体绕一固定轴旋转的运动方程式的积分 804

177．反应力的确定　自由旋转轴 807

178．沿着一直线的平行移动和绕着一定轴的转动的相似 813

179．复摆 813

180．复摆的应用 818

181．例题 821

第三十八章　实质平面形在其平面里的运动 823

182．运动方程式 823

183．运动势定理 826

184．反应力的确定 828

185．例题 829

第三十九章　刚体绕一固定点运动的方程式 840

186．欧赖的角度及刚体的角速度投影与欧赖角度的关系 840

187．刚体的运动势和运动量矩 845

188．欧赖的动力方程式 849

189．欧赖方程式的应用 852

190．例题 855

第四十章　欧赖情况 861

191．刚体在欧赖情况下的运动方程式和它们的初级积分 861

192．刚体按欧赖情况运动的方程式的积分法　波安索法 864

193．例题 874

第四十一章　拉刚若情况 882

194．刚体的拉刚若情况运动方程式和它们的初积分 882

195．刚体按拉刚若情况运动的方程式的积分 885

196．回转器的压力 888

197．拉刚若情况的正规进动 894

198．似正规进动 895

199．回转器的实际应用 895

200．例题 896

第四十二章　达郎柏尔原理与拉刚若方程式 901

201．达郎柏尔原理 901

202．关於体系动力学的拉刚若普遍方程式 905

203．拉刚若的自由参数方程式或二级方程式 908

204．运动势积分 916

205．关於平衡的稳定性的勒若诺·笛利克雷定理 918

206．典型方程式 920

207．例题 925

第四十三章　体系在平衡位置附近的微小振动 936

208．运动的方程式 936

209．运动方程式的积分 941

210．奥斯定理 947

211．例题 951

第四十四章　碰撞的理论 959

212．概论 959

213．碰撞的动力学方程式 964

214．噶尔诺定理 967

215．有一固定轴的物体所受到的碰撞作用 969

216．两个弹性球的正碰 973

217．例题 978

人名索引 985

名词索引 986