机电一体化系统设计 第2版PDF电子书下载

1概论 1

1.1机电一体化的基本概念 1

1.2机电一体化系统的相关技术 3

1.3机电一体化的技术经济效益和社会效益 5

习题 7

2系统设计方法及工程路线 9

2.1现代系统设计的特征 9

2.2系统设计的评价分析方法 10

2.3机电一体化产品设计与工程路线 15

2.4机电一体化的系统工程概念和方法 20

2.5典型机电一体化产品开发的工程路线 22

习题 28

3机械传动系统 29

3.1机械传动系统概述 29

3.2机械传动系统的特性 31

3.3机械传动装置 44

3.4导轨 53

习题 55

4驱动系统 57

4.1驱动系统的特点和技术要求 57

4.2驱动元件 64

4.3常用动力驱动元件的特性及选择方法 82

习题 83

5计算机控制系统 85

5.1计算机系统在机电一体化中的地位 85

5.2常用工业控制计算机 85

5.3常用计算机系统总线 91

5.4现场总线 104

5.5控制系统的选用 110

习题 117

6传感器与检测系统 118

6.1传感器及分类 118

6.2传感器的特性 122

6.3常用传感器及应用 129

习题 147

7机电一体化系统设计与综合 149

7.1典型机电一体化系统 149

7.2机电一体化系统设计与综合 184

习题 198

参考文献 199