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前言 1

第1章 绪论 1

1.1新产品的定型过程 1

1.21市场竞争的需求 1

目录 1

1.3传统模式新产品的试制过程 2

1.4现代模式的新产品试制过程 3

第2章 虚拟样机整机结构特性仿 5

真 5

2.1 整机结构特性仿真的特点 5

2.2.1整机特性解析的有限元法 6

2.2数值解析的建模与解析过程 6

2.2.2整机特性解析的边界元法 7

2.2.3有限元法与边界元法的比较 8

2.3整机特性仿真系统 11

2.3.1整机特性仿真的有限元系统 12

2.3.2整机特性仿真的边界元系统 12

第3章一维弹性问题的边界元建 14

模 14

3.1梁的拉压问题 14

3.1.1梁的静态拉压 14

3.1.2梁的纵向振动 26

3.2.1梁的静态扭转 30

3.2梁扭转问题 30

3.2.2梁的扭转振动 31

3.3梁弯曲问题 32

3.3.1梁的静态弯曲 32

3.3.2梁的弯曲振动 36

3.4含内部边界的梁 38

3.5弹性基础梁 40

3.6一维弹性问题的复合边界元模型 42

3.7变截面梁 43

第4章 二维问题的边界元法 46

4.1二维拉普拉斯问题 46

4.2.1非圆截面梁的扭转函数 56

4.2非圆截面梁的扭转 56

4.2.2非圆截面梁的极惯性矩 57

4.2.3非圆截面梁的扭转位移 60

4.3 平面应力和平面应变 61

4.4平板的平面稳态振动 68

4.5平板弯曲的静弹性问题 71

4.6平板弯曲稳态振动 76

第5章 三维问题的边界元法 79

5.1三维拉普拉斯方程式 79

5.2三维弹性问题 84

5.3三维稳态振动 88

6.2梁静态拉压边界元程序BEM1 90

6.1概述 90

第6章边界元法计算机解析程序 90

6.3梁纵向振动边界元程序BEM2 92

6.4梁的扭转边界元程序BEM3 93

6.5梁扭转振动的边界元程序BEM4 95

6.6梁的弯曲边界元程序BEM5 96

6.7梁弯曲振动边界元程序BEM6 98

6.8弹性基础梁弯曲的边界元程序 100

BEM7 100

6.9非圆截面梁的扭转及截面极惯性矩边界元程序BEM8 102

6.10 平板平面应力及平面应变边界元程序BEM9 103

BEM10 106

6.11平板弯曲稳态振动边界元程序 106

6.12程序文本 108

第7章 虚拟样机整机特性边界元建 152

模方法 152

7.1分级建模方法 152

7.2柔性结合部 154

7.2.1结合面的基础接触特性 154

7.2.2结合部刚度 155

7.3 元件的边界元模型 159

7.3.1 元件的边界分类 160

7.3.2基本元件的边界元模型 161

7.4 元件的刚性结合方法 164

7.5.1 元件与元件的柔性结合方法 166

7.5 元件的柔性结合方法 166

7.5.2 元件与柔性约束支承的结合方法 168

7.6具有多分支元件的结合方法 169

7.6.1 多结合部的多分支结合方法 169

7.6.2单结合部的多分支结合方法 169

7.7关节的结合方法 170

7.8整机特性的边界元建模方法 171

7.8.1 整机特性的边界元建模步骤 171

7.8.2整机动静特性的边界元仿真 173

8.1机器人中的应用 174

8.1.2应用实例 174

8.1.1机器人的结构特点 174

用 174

第8章机器人及数控机床中的应 174

8.2并联机构中的应用 177

8.2.1并联机构的结构特点 178

8.2.2应用实例 178

8.3数控机床中的应用 179

8.3.1数控机床的结构特点 179

8.3.2应用实例 180

附录 182

附录A基本解 182

附录B数值积分公式 185

参考文献 188