机械原理 上PDF电子书下载

第一章 绪论 1

§1-1 本课程研究的内容 1

上册目录 3

序 3

§1-2 学习本课程的目的 4

§1-3 如何进行本课程的学习 4

§1-4 机械原理发展简史 6

第二章 机构组成的基本知识 10

§2-1 概述 10

§2-2 运动副及其分类 11

§2-3 运动链及其自由度 15

§2-4 机构及其具有确定运动的条件 16

§2-5 计算机构活动度时应注意的事项 19

§2-6 机构组成原理 23

§2-7 机构简图 24

习题 26

第三章 机械中的摩擦 30

§3-1 概述 30

§3-2 移动副中的摩擦 31

§3-3 回转副中的摩擦 34

§3-4 螺旋副中的摩擦 46

§3-5 柔韧体的摩擦 51

§3-6 机械及机组的效率 55

§3-7 机械的自锁 65

§3-8 摩擦在机械工程中的应用 74

习题 77

第四章 平面机构的运动分析 82

§4-1 概述 82

§4-2 瞬时中心及其在机构速度分析上的应用 83

§4-3 用相对速度法对机构进行速度分析 88

§4-4 用相对加速度法进行机构的加速度分析 97

§4-5 法向加速度的图解求法 104

§4-6 曲柄滑块机构的运动分析 107

§4-7 机构的运动线图 109

§4-8 图解微分与图解积分 111

习题 116

第五章 平面机构的动态静力学 121

§5-1 概述 121

§5-2 构件惯性力的确定 123

§5-3 质量代换法 124

§5-4 机构的动态静力分析 132

§5-5 茹科夫斯基杠杆 137

习题 140

第六章 机组运转的调节 143

§6-1 机组运转调节的目的 143

§6-2 机组的运动方程式 143

§6-3 等效质量及等效转动惯量 144

§6-4 等效力及等效力矩 149

§6-5 机组运转的不均匀性及其调节 153

§6-6 机组运转的平均速度和不均匀系数 156

§6-7 飞轮设计的基本问题 158

§6-8 ［M？（ψ）-M阻］机组的飞轮转动惯量的确定 160

§6-9 ［M？（ω）-M阻（ψ）］机组的飞轮转动惯量的确定 160

§6-10 飞轮尺寸的决定 170

§6-11 调速器概述 174

习题 176

第七章 机械的平衡 179

§7-1 概述 179

§7-2 回转构件惯性力的平衡条件及其不平衡形态 180

§7-3 用计算法确定平衡重量的大小和位置 183

§7-4 静平衡试验法 187

§7-5 动平衡机 191

§7-6 曲柄滑块机构的平衡 199

习题 205