模糊控制系统的设计及稳定性分析PDF电子书下载

第一章 模糊集和模糊逻辑系统 1

1.1 模湖集合及其性质 1

1.2 模糊集合的基本运算 2

1.3 模糊集合的基本定理 4

1.4 模糊关系 6

1.5 模糊逻辑与近似推理 9

1.6 模糊推理的方法及算法 13

1.7 模糊逻辑系统 17

第二章 模糊控制系统的分析与设计 22

2.1 连续模糊控制系统的分析与设计 22

2.2 离散模糊控制系统的分析与设计 38

2.3 不确定非线性系统模糊控制器的分析与设计 45

2.4 不确定非线性系统模糊自适应控制的分析与设计 54

第三章 不确定模糊系统的鲁棒控制 65

3.1 不确定模糊系统的鲁棒控制 65

3.2 不确定离散模糊系统的状态反馈控制 72

3.3 不确定模糊系统的鲁棒输出反馈控制 76

3.4 不确定离散模糊系统的鲁棒输出反馈控制 86

3.5 基于线性矩阵不等式的非线性系统的模糊控制 94

3.6 不确定离散模糊系统的鲁棒控制 101

3.7 不确定模糊控制系统的稳定性及鲁棒性分析 112

4.1 非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计 123

第四章 非线性动态系统的模糊鲁棒控制 123

4.2 非线性动态系统的模糊跟踪控制设计 138

4.3 不确定非线性系统的模糊鲁棒跟踪控制 150

第五章 模糊动态系统的分段控制 158

5.1 连续模糊系统的分段控制 158

5.2 离散模糊系统的分段控制 167

5.3 基于线性矩阵不等式的模糊输出反馈控制 178

第六章 不确定模糊系统的H∞控制 188

6.1 不确定模糊系统的H∞控制的稳定性定理 188

6.2 不确定模糊系统的H∞输出反馈控制 201

6.3 不确定离散模糊系统的H∞鲁棒控制 210

6.4 不确定模糊动态系统的H∞控制 222

6.5 不确定模糊动态系统的H∞输出反馈控制 235

第七章 模型参考模糊控制 244

7.1 不确定系统的模型参考模糊控制 244

7.2 模型参考模糊自适应控制 250

7.3 非线性系统的参考模型模糊自适应控制 259

第八章 非线性时滞系统的模糊控制 269

8.1 连续模糊时滞系统的控制设计 269

8.2 离散模糊时滞系统的控制设计 279

8.3 不确定模糊时滞系统的输出反馈控制 286

8.4 不确定模糊时滞系统的H∞输出反馈控制 293

8.5 不确定模糊时滞系统的静态输出反馈控制 302

参考文献 310