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目 录 1

第一章液压传动基础知识 1

§1-1概述 1

一、液压传动的工作原理和主要参数 1

二、液压传动系统的组成 3

三、液压传动的优缺点 5

§1-2液压油的主要物理性质和选用 6

一、液压油的主要物理性质 6

二、液压油的选用 9

§1-3静止液体的力学规律 12

一、液体的压力 12

二、液体的静压力基本方程 12

三、压力的传递 13

五、液体压力对固体壁面的总作用力 14

四、绝对压力、相对压力和真空度 14

§1-4流动液体力学 15

一、基本概念 15

二、连续性方程 16

三、欧拉运动方程 17

四、伯努利方程 18

五、动量方程 20

§1-5定常管流压力损失的计算 23

一、层流、紊流、雷诺数 23

二、液体在直管中流动时的压力损失 25

三、局部压力损失 28

四、管路系统中的总压力损失与压力效率 29

§1-6间隙流动 30

一、平行平板间的间隙流动 30

二、圆柱环形间隙流动 32

三、流经平行圆盘间隙径向流动的流量 33

四、圆锥状环形间隙的流量 34

§1-7液体流经小孔的流量 34

一、薄壁小孔的流量计算 34

二、细长小孔的流量计算 35

§1-8液压冲击 36

一、液流通道迅速关闭时的液压冲击 36

二、运动部件制动时产生的液压冲击 38

§1-9气穴与气蚀 39

第二章液压泵与液压马达 40

§2-1概述 40

一、液压泵与液压马达的工作原理 40

二、液压泵与液压马达的分类和图形符号 41

三、液压泵与液压马达的压力和流量 41

四、液压泵与液压马达的能量转换关系、功率与效率 42

§2-2叶片泵与叶片马达 43

一、叶片泵的工作原理 44

二、双作用叶片泵的结构 45

三、高压定量叶片泵的特点 49

四、双级叶片泵与双联叶片泵 50

五、限压式变量叶片泵 52

六、叶片马达 53

§2-3齿轮泵与齿轮马达 55

一、外啮合齿轮泵 55

二、内啮合摆线齿轮泵 61

三、齿轮马达 62

§2-4柱塞泵与柱塞马达 63

一、轴向柱塞泵 63

二、轴向柱塞马达 67

三、径向柱塞泵 69

四、径向柱塞马达 71

三、柱塞式液压缸 73

一、活塞式液压缸 75

第三章液压缸 75

§3-1常用液压缸的结构形式 75

二、伸缩式液压缸 78

四、齿条活塞液压缸 79

五、摆动液压缸 81

§3-2液压缸结构设计要点 82

一、缸体组件 82

二、活塞组件 84

§3-3液压缸的缓冲与排气 86

一、液压缸的缓冲 86

二、液压缸的排气 87

§3-4液压缸的校核计算 88

一、缸筒壁厚的校核计算 88

二、活塞杆的校核计算 89

三、液压缸的缸盖联接强度计算 90

四、液压缸缓冲装置的计算 91

第四章液压基本回路与控制阀 93

§4-1方向控制回路 93

一、换向阀与换向回路 93

二、单向阀与锁紧回路 108

§4-2调压回路 110

—、溢流阀与调压回路 110

二、减压阀与减压回路 118

§4-3多缸顺序动作回路 122

一、压力控制的顺序动作回路 122

二、行程控制的顺序动作回路 126

三、时间控制的顺序动作回路 128

一、用顺序阀的平衡回路 129

二、用液控顺序阀的平衡回路 129

§4-4平衡回路 129

§4-5卸荷回路 130

一、执行元件不需保压的卸荷回路 130

二、执行元件需要保压的卸荷回路 132

§4-6增压与增力回路 132

、间断增压回路 133

二、连续增压回路 133

三、用液压缸增力的回路 134

§4-7调速回路 134

一、节流调速回路 135

二、容积调速回路 149

三、容积节流调速回路 153

四、分段调速回路 156

§4-8增速回路 157

§4-9速度换接回路 160

§4-10同步回路 164

§4-11液压马达回路 168

一、液压马达制动回路 168

二、液压马达的串联与并联回路 169

§4-12电液比例阀控制的回路 170

一、比例压力阀 170

二、比例调速阀 171

三、电液比例换向阀 172

§4-13插装式锥阀及其应用回路 173

一、插装式锥阀的工作原理 173

二、应用回路 177

第五章液压辅助元件 179

§5-1密封件 179

一、间隙密封 179

二、O形密封圈 179

三、唇形密封圈 181

§5-2滤油器 183

一、滤油器的类型 183

二、滤油器的选用 184

三、滤油器的安装位置 184

§5-3蓄能器 185

一、蓄能器的类型与结构 185

二、蓄能器的应用 185

三、蓄能器的容量计算 186

§5-4油管和管接头 189

一、油管 189

二、管接头 190

§5-5油箱 192

二、YT 4543型动力滑台液压系统工作原理 193

一、组合机床概述 193

§6-1组合机床液压系统 193

第六章液压系统实例 193

三、YT 4543型动力滑台液压系统特点 195

§6-2 M 1432 A型万能外圆磨床液压系统 196

一、概述 196

二、工作台往复运动操纵箱 196

三、M1432 A型万能外圆磨床液压系统工作原理 199

§6-3 YA79-250型粉末制品液压机液压系统 201

一、概述 201

二、YA79-250型粉末制品液压机典型工艺循环 202

三、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统工作原理 203

四、YA 79-250型粉末制品液压机液压系统特点 205

§6-4 Q2-8型汽车起重机液压系统 205

一、概述 205

二、Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 205

一、概述 208

三、起重机液压系统特点 208

§6-5 SZ-100/80型注射成形机液压系统 208

二、注塑机工况对液压系统的要求 209

三、SZ-100/80型注塑机液压系统工作原理 210

四、注塑机液压系统的特点 213

第七章液压系统的设计计算 215

§7-1设计要求与工况分析 215

一、设计要求 215

二、工况分析 215

§7-2执行元件主要参数的确定 217

一、系统工作压力的选定 217

二、执行元件主要结构尺寸的确定 218

一、执行元件类型的确定 221

二、液压基本回路的选择或拟订 221

§7-3液压系统原理图的拟订 221

三、液压系统原理图的合成 222

§7-4液压元件的计算与选择 222

一、液压泵的选择 222

二、驱动液压泵电动机功率的确定 223

三、控制阀的选择 224

四、辅助元件的选择 224

五、液压元件配置形式的选择 224

§7-5液压系统验算与技术文件的编制 225

一、系统压力损失的验算与调整压力的确定 225

二、油箱热平衡温度的验算 226

三、工作图绘制和技术文件编制 227

§7-6液压系统设计举例 228

一、工况分析 228

二、执行元件主要参数的确定 228

四、液压系统原理图的拟订 229

三、液压缸的压力与流量的确定 229

五、液压元件规格的选择 231

六、辅助元件的选择 232

七、液压系统的验算 233

第八章液压伺服系统 235

§8-1液压伺服系统的工作原理 235

§8-2液压伺服系统的基础知识 237

一、职能方框图与系统的组成环节 237

二、数学模型 238

三、拉氏变换与传递函数 241

四、典型环节 245

五、结构方框图 249

六、稳态误差 254

七、稳定性 257

八、频率特性与频率响应法 260

一、工作原理 265

§8-3阀控液压缸伺服系统分析 265

二、四边控制阀特性 266

三、阀控液压缸系统分析 269

§8-4机液伺服系统实例 273

一、液压仿形刀架 273

二、电液脉冲马达 277

§8-5电液伺服阀 280

一、电液伺服阀的组成 280

二、典型电液伺服阀的结构与工作原理 281

三、电液伺服阀的基本特性 284

§8-6电液伺服系统 286

一、电液位置控制系统 286

二、电液速度控制系统的特点 292

三、电液力控制系统简介 294

§9-2影响液压系统动态特性的因素 296

§9-1概述 296

第九章液压系统动态特性的计算机 296

数字仿真 296

一、机械因素 297

二、电气因素 297

三、液压因素 297

§9-3功率键合图 298

一、功率键合图的符号与绘制规则 298

二、功率键合图的绘制方法 300

§9-4状态方程 302

一、状态变量的确定 302

二、状态方程的建立 303

三、各参量、输入量与状态变量初始值的确定 303

§9-5状态方程的求解 304

§9-6动态特性的实验测试 310

§10-1概述 311

第十章液压系统计算机辅助设计 311

§10-2计算机绘图 312

§10-3建立应用程序库的基本方法 314

一、液压仿真 315

二、优化设计 315

三、专家系统 317

§10-4多缸机床液压系统设计CAD 317

系统 317

一、系统的组成与工作流程 318

二、系统的设计实例 319

习题 323

附录Ⅰ常用液压系统图形符号 344

（GB786-76） 344

附录Ⅱ液压传动中使用的法定计 350

量单位 350