自动控制原理PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 自动控制的基本原理及控制系统的分类 1

1.2 自动控制原理课程研究的内容 4

习题 4

第2章 控制系统的数学模型 6

2.1 控制系统的微分方程 7

2.2 传递函数 10

2.3 方块图及其简化 17

2.4 信号流图 25

2.5 脉冲响应函数 30

习题 31

第3章 控制系统的时域分析法 34

3.1 典型输入和时域性能指标 34

3.2 一阶系统的动态响应 37

3.3 二阶系统的动态响应 41

3.4 高阶系统分析 50

3.5 系统稳定性分析与代数稳定判据 55

3.6 系统稳态性能分析 60

习题 66

第4章 根轨迹法 69

4.1 根轨迹的基本概念 69

4.2 绘制根轨迹的基本规则 71

4.3 控制系统根轨迹的绘制 79

4.4 利用根轨迹分析系统的动态响应 82

习题 87

第5章 控制系统的频域分析 90

5.1 频率特性的基本概念 90

5.2 频率特性表示法 92

5.3 系统的开环频率特性绘制 99

5.4 系统稳定性判据 103

5.5 控制系统的相对稳定性分析 109

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 112

5.7 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系 115

习题 118

第6章 控制系统的校正 121

6.1 系统设计中常用校正装置及其特性 121

6.2 根轨迹法在系统校正中的应用 126

6.3 串联校正装置的频率特性法设计 132

6.4 反馈校正装置的频率特性法设计 139

习题 142

第7章 非线性系统的分析 145

7.1 非线性系统的概述 145

7.2 描述函数法 149

7.3 相平面分析法 160

习题 167

第8章 离散控制系统 170

8.1 离散控制系统的基本概念 170

8.2 采样过程和采样定理 173

8.3 Z变换 177

8.4 离散控制系统的数学模型 186

8.5 离散控制系统的稳定性、稳态误差、动态性能分析 196

8.6 最少拍离散控制系统的设计 203

习题 208

附录 210

附录A 常用函数拉普拉斯变换对照表 210

附录B 拉普拉斯变换基本定理 212

附录C Z变换表 212

附录D MATLAB 5.3在自动控制理论中的应用简介 214

参考文献 225