自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 概述 1

第二节 基本控制方式 1

第三节 典型输入信号 4

第四节 对自动控制系统的品质要求 7

习题 8

第二章 自动控制系统的数学模型 11

第一节 拉普拉斯变换 11

第二节 传递函数 16

第三节 动态结构图 22

第四节 自动控制系统的传递函数 34

习题 36

第三章 自动控制系统的品质分析 39

第一节 用时域法分析系统品质 39

第二节 用频域法分析系统品质 56

第三节 时域响应的机辅分析 79

习题 87

第一节 稳定性的基本概念 92

第四章 自动控制系统的稳定性分析 92

第二节 时域稳定判据 95

第三节 频域稳定判据 101

第四节 自控系统的相对稳定性 109

第五节 自控系统稳定性的机辅分析 115

习题 120

第五章 自动控制系统的综合校正 124

第一节 概述 124

第二节 校正方案 124

第三节 基本控制规律 127

第四节 常用校正网络 132

第五节 系统校正举例 140

习题 146

第六章 采样控制系统 150

第一节 采样控制系统的基本概念 150

第二节 Z变换 155

第三节 脉冲传递函数 161

第四节 采样控制系统的稳定性分析 167

习题 171

部分习题答案 174