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第一篇 静力平衡分析 2

第一章静力分析基础 2

1.1静力分析的基本概念 2

1.2静力分析公理 3

1.3约束与约束反力 4

1.4受力分析与受力图 7

习题 8

2.1汇交力系合成的几何法 11

第二章汇交力系 11

2.2汇交力系合成的解析法 12

2.3汇交力系的平衡条件 14

习 题 19

第三章力偶理论 23

3.1力对点之矩合力矩定理 23

3.2力偶及其性质 25

3.3力偶系的合成与平衡 27

习题 30

4.1力的平移定理 32

第四章平面一般力系 32

4.2平面一般力系的简化 33

4.3简化结果分析 35

4.4平面一般力系的平衡分析 38

4.5物体系统的平衡分析 41

4.6考虑摩擦时的平衡问题 46

习题 52

第五章空间一般力系重心 59

5.1力对轴之矩 59

5.2力对轴之矩与力对点之矩的关系 60

5.3空间力系的简化结果讨论 61

5.4空间一般力系的平衡分析 63

5.5平行力系的中心与重心 66

习题 71

第二篇 构件承载能力分析 77

第六章轴向拉伸与压缩 77

6.1轴向拉伸与压缩的概念 77

6.2轴向拉伸与压缩杆件的内力 77

6.3轴向拉（压）杆件截面上的应力 80

6.4轴向拉（压）时的变形 82

6.5拉伸和压缩时材料的机械性能 86

6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算 91

6.7拉（压）静不定问题 96

6.8应力集中的概念 99

6.9连接件的剪切与挤压实用计算 100

习题 105

7.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 111

7.1扭转的概念 111

第七章扭转 111

7.3薄壁圆筒的扭转剪切互等定理 113

7.4圆轴扭转时的应力与变形 115

7.5圆轴扭转时的强度与刚度计算 119

7.6非圆截面杆扭转简介 122

习题 123

第八章弯曲内力 126

8.1平面弯曲的概念梁的计算简图 126

8.2梁弯曲时横截面内力计算 127

8.3剪力图与弯矩图 130

8.4弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系 133

习题 135

第九章弯曲应力 138

9.1梁横截面上的正应力 138

9.2弯曲正应力强度条件 141

9.3弯曲剪应力 144

9.4弯曲剪应力强度条件 147

9.5提高梁弯曲强度的措施 149

习题 151

第十章弯曲变形简单静不定梁 156

10.1梁的变形与位移 156

10.2梁的挠曲线近似微分方程 157

10.3叠加法求梁的转角和挠度 163

10.4梁的刚度计算与分析 164

10.5简单静不定梁的解法 169

习题 172

11.1应力状态的概念 176

第十一章应力状态和强度理论 176

11.2平面应力状态分析极值应力 177

11.3三向应力状态的最大应力 182

11.4广义胡克定律 183

11.5强度理论的概念 185

11.6常用的四个强度理论 185

习题 189

第十二章杆件组合变形时的强度计算 192

12.1组合变形概述 192

12.2拉（压）与弯曲组合时的强度计算 193

12.3弯曲与扭转组合时的强度计算 197

习题 200

第十三章压杆稳定 203

13.1压杆稳定性的概念 203

13.2细长压杆的临界力 203

13.3欧拉公式的应用范围 临界应力总图 206

13.4压杆稳定性的校核 207

13.5提高压杆稳定性的措施 210

习题 211

14.1概述 214

14.2惯性载荷下构件的应力计算 214

第十四章动载荷与交变应力 214

14.3冲击应力计算 216

14.4受交变应力作用构件的疲劳极限 219

习题 223

15.1 引言 226

15.2外力功与应变能的计算 226

第十五章单位载荷法 226

15.3单位载荷法 230

15.4静不定问题分析 234

习题 237

第三篇 动力运动分析 243

第十六章点的运动及刚体的基本运动 243

16.1点的运动的矢量表示法 243

16.2点的运动的直角坐标表示法 244

16.3 自然坐标法表示点的运动 248

16.4刚体的平行移动 253

16.5刚体绕固定轴的转动 254

16.6定轴轮系的传动比 257

习题 258

第十七章点的合成运动 263

17.1点的合成运动的基本概念 263

17.2速度合成定理 265

17.3牵连运动为平动时点的加速度合成 268

17.4牵连运动为转动时点的加速度合成 270

习题 272

第十八章刚体的平面运动 277

18.1刚体平面运动的基本概念 277

18.2平面图形各点的速度分析 279

18.3平面图形各点的加速度分析 285

习题 287

第十九章动力学基本定理 292

19.1质点运动微分方程 292

19.2动量定理 294

19.3动量矩定理 301

19.4动能定理 312

习题 322

第二十章达朗伯尔原理 329

20.1达朗伯尔原理 329

20.2刚体惯性力系的简化 331

20.3定轴转动刚体的动反力 335

习题 336

21.1约束的分类 339

第二十一章虚位移原理动力学普遍方程 339

21.2自由度广义坐标 341

21.3虚位移虚功理想约束 342

21.4虚位移原理 344

21.5动力学普遍方程 349

习 题 351

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 356

习 题 363

附录Ⅱ 型钢表 365