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第一篇 静力学 4

第一章 静力学基本公理与受力分析 4

1-1 力的概念 4

1-2 静力学公理 5

1-3 力的分解与力的投影 9

1-4 力矩 11

1-5 力系的主矢量和主矩 21

1-6 约束与约束反力 23

1-7 物体的受力分析与受力图 30

习题 36

2-1 汇交力系的合成与平衡 41

第二章 简单力系的合成与平衡 41

2-2 力偶系的合成与平衡 47

习题 56

第三章 一般力系的简化 61

3-1 力线平移定理 61

3-2 空间一般力系的简化 62

3-3 平面一般力系的简化 65

3-4 平行力系的合成 69

习题 83

第四章 一般力系平衡 85

4-1 平面一般力系的平衡 85

4-2 物体系统的平衡问题 90

4-3 桁架 96

4-4 考虑摩擦时物体的平衡问题 102

4-5 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 112

习题 118

第二篇 运动学 127

第五章 点的运动 127

5-1 点的运动的描述 127

5-2 点的速度和加速度的分量表达式 131

习题 144

第六章 刚体的平动和定轴转动 148

6-1 刚体的平动 148

6-2 刚体绕定轴转动 150

习题 161

第七章 刚体的平面运动 165

7-1 刚体的平面运动方程 166

7-2 平面图形上各点的速度分析 170

7-3 平面图形上各点的加速度分析 188

习题 198

第八章 点的复合运动 206

8-1 基本概念 206

8-2 速度合成定理 208

8-3 加速度合成定理 225

8-4 运动学综合应用举例 242

习题 260

第九章 质点运动微分方程 271

9-1 惯性坐标系下质点运动微分方程 271

第三篇 动力学 271

9-2 非惯性坐标系下质点运动微分方程 282

习题 290

第十章 动量定理 297

10-1 动量和冲量 297

10-2 动量定理 299

10-3 质心运动定理 306

习题 311

第十一章 动量矩定理 316

11-1 动量矩 316

11-2 刚体对轴的转动惯量 318

11-3 动量矩定理 323

11-4 刚体平面运动微分方程 332

习题 339

第十二章 动能定理 346

12-1 功和功率 346

12-2 动能 353

12-3 动能定理 355

12-4 动力学普遍定理的综合应用 367

习题 383

动力学普遍定理综合习题 391

第十三章 动静法 395

13-1 惯性力与刚体惯性力系的简化 395

13-2 动静法 398

13-3 轴承动反力·静平衡与动平衡 410

习题 417

第十四章 虚位移原理 425

14-1 虚位移原理的有关概念 425

14-2 虚位移原理 429

14-3 保守系统平衡的稳定性 438

习题 442

第十五章 动力学普遍方程 446

15-1 动力学普遍方程 446

15-2 第二类拉格朗日方程 448

习题 456

第十六章 碰撞 461

16-1 碰撞与碰撞力 461

16-2 对心正碰撞·恢复系数与能量损失 463

16-3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 469

16-4 碰撞对平面运动刚体的作用 473

习题 478

第十七章 机械振动基础 483

17-1 机械振动概述 483

17-2 单自由度系统的有阻尼自由振动 485

17-3 单自由度系统的无阻尼自由振动 491

17-4 单自由度系统的强迫振动 500

17-5 减振隔振 508

17-6 转轴的临界转速 512

习题 517

习题参考答案 524