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第一章绪论 1

1.1　采煤机发展历史 1

1.2　我国采煤机30年发展进程 1

1.3　电牵引采煤机的技术现状和发展趋势 4

第二章煤的物理机械性能及截割理论 10

2.1　煤层构造特点 10

2.2　煤的物理机械性质 11

2.3　镐形截齿的力学模型和截割机理 16

2.4　镐形截齿破煤截割力的计算 21

第三章采煤机负载特性和滚筒受力计算 24

3.1　采煤机功率负载特性 24

3.2　螺旋滚筒载荷计算 28

3.3　螺旋滚筒轴向力 32

3.4　滚筒轴向移位时的附加轴向力 36

第四章螺旋滚筒设计计算 41

4.1　螺旋滚筒结构参数的基本计算 41

4.2　截齿排列及其切屑图 46

4.3　采煤机镐形截齿安装角 51

4.4　镐形截齿合金头及焊缝应力分析 55

4.5　截齿钎焊缝隙的理论方法 59

4.6　螺旋滚筒式工作机构运动学 61

第五章采煤机调高系统设计 64

5.1　滚筒调高的基本受力分析 64

5.2　采煤机调高机构动力参数 67

5.3　采煤机滚筒调高机构优化设计 70

5.4　采煤机调高机构的动力学分析 74

5.5　调高液压系统回油阻尼设计 76

5.6　煤岩分界及采煤机摇臂调高简介 80

6.1　无链牵引机构 84

第六章行走机构的设计 84

6.2　滚轮齿条无链牵引机构 85

6.3　摆线轮销轨式无链牵引机构 90

6.4　渐开线摆线复合齿无链牵引机构 94

6.5　单圆弧齿廓链轨式无链牵引机构 99

第七章机械传动设计 103

7.1机械传动系统设计原则 103

7.2　截割部传动系统动态仿真 104

7.3　弹性扭矩轴的设计 107

7.4　采煤机弹性扭矩轴的动态分析及设计 110

7.5　采煤机摇臂传动齿轮变位系数的优化 114

7.6　2K-H型行星齿轮机构 116

8.1　采煤机整机受力分析 122

第八章采煤机力学分析 122

8.2　采煤机机身横截面受力分析 125

8.3　采煤机摇臂壁厚的最佳确定 128

8.4　采煤机整机的动力学分析 132

第九章配套参数及计算 139

9.1　综采设备空间尺寸配套关系 139

9.2　综采设备配套评价及工作面长度最优化 140

9.3　导向滑靴内偏转间隙 145

9.4　液压支架推移机构与输送机连接匹配 147

9.5　采煤机喷雾灭尘系统压力流量特性 151

9.6　采煤机滚筒转速与牵引速度范围匹配 155

9.7　采煤机牵引与截割功率的匹配 158

主要参考文献 162