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目录 1

第四版序 1

引言 1

静力学 11

第一章　力的矢量表示法 11

§1．刚体与质点 11

§2．力的方向与强度 12

§3．力的平形四边形与多边形 15

§4．矢量及数量的定义 19

§5．矢量在一个轴上的投影 22

§6．矢量的加法与减法 25

§7．力的矢量表示法与解析表示法 29

§8．例题 32

第二章　力矩与矢量积 35

§9．力矩的物理根据 35

§10．力对一点的矩 37

§11．力对一轴的矩 39

§12．矢量积 41

§13．力矩之视作矢量积 47

§14．例题 51

第三章　拘束与反应力数性积 54

§15．力的分类 54

§16．拘束与其反应力 54

§17．静力学的基本问题 58

§18．数性积 59

§19．例题 63

第四章　共点力 65

§20．共点力系的合力与平衡 65

§21．华利农定理 66

§22．例题 68

第五章　平行力的简化 77

§23．同向的平行力 77

§24．一般的平行力系 86

§25．平行力系的合矩的变化　力偶的矩 91

§26．例题 93

第六章　重心 100

§27．一般定义 100

§28．重心与惯性心 102

§29．实际求重心坐标的各种方法 107

§30．几种最简单的求重心的情形 109

§31．居尔丹定理 114

§32．例题 117

§33．平衡方程式 124

第七章　平行力的平衡 124

§34．例题 125

第八章　力偶论 131

§35．等效力偶 131

§36．力偶的加法 135

§37．斗卜来仪 137

§38．例题 140

§39．共面力系的简化 142

第九章　共面的力系 142

§40．共面力系的平衡 146

§41．稳定力矩与倾倒力矩 148

§42．例题 149

第十章　摩擦 154

§43．第一种摩擦或滑动摩擦 154

§44．第二种摩擦或滚动摩擦 158

第十一章　任意力系 159

§47．一个任意力系的几何简化法 159

§45．回旋摩擦 160

§46．例题 160

§48．一个任意力系的解析简化法 170

§49．任意力系的平衡 174

§50．例题 178

第十二章　几种特别情形 186

§51．内力的确定 186

§52．一个体系的平衡 188

§53．托里拆利原理 191

图解力学 195

第十三章　绳索多边形 195

§54．图解力学的意义　绳索多边形 195

§55．力矩的图解表示法 205

§56．求平面形的惯性矩的图解法 211

第十四章　几个图解力学应用的例子 214

§57．重心 214

§58．简支梁 216

第十五章　桁架 227

§59．总论 227

§60．李特法 229

§61．库尔曼法 231

§62．克孟拉，马克斯威尔法 233

第十六章　一点的速度 241

§63．参考系 241

运动学 241

§64．一点的运动方程式与轨道 242

§65．矢量对一个数量的导量 252

§66．一点的速度的定义 255

§67．一点的速度在正交坐标及极坐标内的表示法 266

§68．面积速度 267

§69．例题 271

§70．一点的加速度的定义 279

第十七章　一点的加速度 279

§71．平面内一点的加速度用正交坐标及极坐标表示 282

§72．加速度向系于轨道上的基本坐标轴的投影 286

§73．圆周运动的加速度 290

§74．力学物量的因次 291

§75．例题 296

第十八章　刚体的平行移动及其绕一个固定的轴的转动 301

§76．刚体的平行移动 301

§77．绕固定轴转动的刚体上诸点的角速度与线速度 303

§97．例题 306

§78．绕固定轴转动的刚体上一点的线速度投影 307

§79．绕固定轴旋转的刚体上诸点的加速度 311

§80．例题 316

§81．按几何学研究刚体对一平面平行的位移 322

第十九章　刚体的平面运动（对一固定平面平行着运动） 322

§82．刚体的平面运动的解析研究　速度 332

§83．刚体的平面运动的解析研究　加速度 342

§84．应用以上理论的几个例子 346

§85．例题 354

第二十章　刚体绕一固定点的转动 365

§86．刚体绕一固定点转动的几何研究 365

§87．刚体绕一固定点转动的解析研究　速度 370

§88．刚体绕一固定点转动的解析研究　加速度 374

§89．例题 377

第二十一章 角速度的加法与一组转动速度和平移速度的简化 380

§90．角速度用滑动矢量表示 380

§91．共点角速度的加法 381

§92．绕平行轴之角速度的加法　角速度偶 382

§93．关于有定限的转动应注意的几点 386

§94．一个角速度和垂直于角速度的平移速度二者所成的速度系能简化为单独一个角速度 388

§95．一个角速度和方向任意的一个平移速度二者所成的速度系之简化 391

§96．任意速度系（系内角速度与平移速度不各限于一个并且诸速度的方向皆是任意的）的简化 391

第二十二章 自由刚体的一般运动 400

§98．自由刚体运动的几何研究 400

§99．自由刚体运动的解析研究 402

§100．例题 408

第二十三章　合成运动内一点的速度与加速度活动坐标轴 411

§101．概论 411

§102．合成运动内一点的速度 412

§103．合成运动内一点的加速度 415

§104．对联系于地球的坐标系的应用 421

§105．例题 428

补篇 433

索引 437