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目 录 1

绪论 1

一、电工及电子技术概述 1

二、机电控制系统概述 1

三、本课程的性质、任务和学习方法 3

第一章直流电路 4

第一节 电路及其基本物理量 4

一、电路的组成及作用 4

二、电路的基本物理量 4

第二节 欧姆定律 7

一、部分电路欧姆定律 7

二、全电路欧姆定律 7

一、有载工作状态 8

第三节 电路的有载状态、空载与短路 8

二、空载状态 9

三、短路状态 9

第四节 基尔霍夫定律 10

一、基尔霍夫电流定律 10

二、基尔霍夫电压定律 10

三、支路电流法 11

第五节 电压源与电流源 11

一、电压源 11

二、电流源 12

第六节 叠加原理 12

第七节 戴维南定理 13

第二章正弦交流电路 16

第一节 正弦电压与电流 16

一、频率与周期 16

三、初相位 17

二、幅值与有效值 17

第二节 旋转相量与相量 18

第三节 单一参数电路元件的正弦交流电路 20

一、纯电阻电路 20

二、纯电感电路 21

三、纯电容电路 24

第三章三相交流电路 26

第一节 三相交流电源 26

一、三相交流电动势的产生 26

二、三相四线制电源 27

第二节 三相负载的连接 28

一、三相不对称负载的星形连接 28

二、对称负载的星形连接 30

三、三相负载的三角形连接 31

二、变压器的工作原理 33

一、变压器的用途和结构 33

第四章变压器 33

第五章电动机 36

第一节 三相异步电动机 36

一、交流电动机的结构及工作原理 36

二、电动机的铭牌 38

三、常用的交流电动机调速方式及性能比较 40

第二节 直流电动机 40

一、直流电动机的工作原理 40

二、直流电机的基本结构 42

三、他励直流电动机的启动、调速和制动 43

第六章常用低压电器控制及继电-接触器控制回路 45

第一节 常用低压电器 45

一、开关电器 45

二、信号控制开关 47

三、接触器 49

四、继电器 50

五、保护电器 52

第二节 继电器-接触器基本控制回路 53

一、三相笼型异步电动机的全压启动 54

二、三相笼型异步电动机的减压启动 56

第七章半导体二极管及整流电路 59

第一节 PN结和半导体二极管 59

一、PN结 59

二、半导体二极管 61

第二节 单相整流电路 63

一、单相半波整流电路 63

二、单向桥式全波整流电路 64

第三节 滤波电路 66

一、电容滤波电路 66

三、滤波电路的选择 67

第四节 其他二极管及其应用 67

二、电感滤波电路 67

一、稳压二极管 68

二、发光二极管 68

三、光敏二极管及光电耦合器 69

第八章晶体管及其基本放大电路 70

第一节 晶体三极管 70

一、三极管的结构 70

二、三极管的工作原理 71

三、三极管的伏安特性 72

四、三极管的主要参数 73

第二节 单管低频小信号放大器 73

一、共发射极放大电路 73

二、共集电极放大电路 78

第三节 直流稳压源 79

一、并联稳压电路 79

三、三端式集成稳压电源 81

二、串联调整型晶体管稳压电路 81

四、开关调整型直流稳压电源 82

第九章集成运算放大器及其应用 84

第一节 概述 84

一、集成运算放大器的组成及特点 84

二、集成运算放大器的外形及电路符号 85

第二节 集成运算放大器的主要参数和分析准则 86

一、主要参数 86

二、集成运算放大器的理想特性 86

三、集成运算放大器的分析准则 86

第三节 集成运算放大器的应用 87

一、负反馈放大器概述 87

二、比例运算电路 88

三、加法及减法运算电路 89

四、积分及微分运算电路 90

第一节 压力控制回路 1 91

五、集成运算放大器的非线性应用 92

第四节 集成运算放大器的使用常识及应用实例 93

一、集成运算放大器的使用常识 93

二、应用实例分析 93

第十章晶闸管及其应用 95

第一节 单向晶闸管及其可控整流电路 95

一、单向晶闸管 95

二、单相桥式可控整流电路 97

三、晶闸管触发电路 98

第二节 双向晶闸管交流调压电路 100

一、双向晶闸管 100

二、交流调压电路 100

第三节 变频器及变频调速简介 101

一、变频原理 101

二、变频器的基本结构 102

二、脉冲信号波形与参数 104

第十一章数字电路 104

第一节 概述 104

一、模拟电路与数字电路 104

第二节 门电路 105

一、分立元件门电路 105

二、集成门电路 108

第三节 组合逻辑电路 109

一、加法器 110

二、编码器 111

三、译码和数字显示电路 112

第四节 触发器 114

一、RS触发器 114

二、JK触发器 116

三、D触发器 117

四、应用实例 117

一、二进制计数器 118

第五节 计数器 118

三、集成计数器——74HC4518（或CC4518） 119

二、十进制计数器 119

第六节 实用CMOS电路数字钟 120

一、时基信号的产生 120

二、校时电路 122

三、计数电路 122

四、显示及供电电路 122

第七节 半导体存储器 122

一、只读存储器ROM 122

二、随机存储器RAM 123

三、存储器的主要技术指标 123

四、典型半导体存储器芯片简介 124

一、单片微型计算机的结构 125

第八节 单片机原理及应用 125

二、ATMEL AT89X系列单片机简介 128

第一节 FX系列PLC的基本原理 129

一、FX系列PLC的结构与工作原理 129

第十二章可编程控制器原理及应用 129

二、FX系列PLC的主要特性 131

三、FX系列PLC的内部等效继电器电路 133

第二节 FX系列PLC的基本指令 136

一、PLC的梯形图 136

二、基本逻辑指令 136

第三节 可编程控制器应用简介 142

一、利用梯形图和基本指令编程的规则 142

二、应用基本指令编程 143

第四节 FX系列编程器的使用 144

第一节 液压传动概述 149

一、静压力和帕斯卡定律 149

第十三章液压传动基础 149

二、液压传动原理及其基本参数 151

三、液压系统的组成 153

四、液压传动的特点 154

第二节 液压油 155

第十四章液压元件 159

第一节 油泵和油马达 159

一、齿轮泵及齿轮油马达 159

二、叶片泵及叶片油马达 160

三、轴向柱塞泵及轴向柱塞油马达 163

第二节 油缸 166

一、双作用油缸 166

二、单作用油缸 167

三、复合油缸 167

第三节 液压控制元件 169

一、方向控制阀 169

二、压力控制阀 175

三、流量控制阀 179

四、二通插装阀 183

第四节 液压辅助元件 186

一、滤油器 186

二、油箱与热交换器 186

三、蓄能器 188

四、压力继电器 189

第十五章液压基本回路 191

一、调压回路 191

二、卸荷回路 192

三、减压回路 194

四、增压回路 195

五、保压回路及故障排除 196

第二节 速度控制回路 197

一、节流调速回路 197

二、容积式调速回路 199

三、有级容积调速回路 201

四、快速回路 202

第三节 方向控制回路 203

一、换向回路 203

二、锁紧回路 203

第四节 其他基本回路 204

一、多缸并联时的顺序动作回路 204

二、电液联锁安全回路 205

第十六章典型机电控制系统及其应用 206

第一节 控制参数的检测方法及传感器 206

一、注塑机压力的检测 206

二、注塑机的位移检测 209

四、注塑机的温度检测 211

三、注塑机的扭矩检测 211

第二节 温度控制系统 214

一、温度控制系统的组成及工作原理 214

二、控制温度的方法 216

三、常见温度控制装置原理分析 217

第三节 速度控制系统 221

一、电磁调速异步电动机调速系统 221

二、可控硅——直流电机调速系统 224

三、变频——交流电机调速 229

第四节 时间控制系统 229

一、JS11s晶体管时间继电器 229

二、微电脑时间控制器 231

三、PLC时间顺序控制电路实例 234

一、机电设备继电器线路分析 236

第五节 典型机电液一体化控制系统 236

二、液压系统 238

三、电控系统 240

第六节 可编程序控制器控制 245

一、注塑机可编程序控制器PLC控制的特点 245

二、PLC点数的确定和输出方式的选择 245

三、PLC的外部连线与电控装置操作面板 247

四、状态转移图 247

五、参考语句表程序 249

第七节 微机控制系统 250

一、微机控制系统的特点 250

二、微机控制系统整体结构 250

三、电脑控制全自动精密注塑机电气控制系统示例 253

参考文献 256