Raspberry Pi 机器人开发指南PDF电子书下载

HOUR 1 树莓派入门/ 1

开始行动 1

打开包装盒 2

给开发板供电 4

接上键盘、鼠标与显示器 4

安装操作系统 6

远程访问树莓派 13

小结 25

HOUR 2 树莓派编程 26

基本的Linux命令 26

在树莓派上创建、编辑和保存文件 31

在树莓派上创建并运行Python程序 32

树莓派上基本的程序结构 34

C/C＋＋语言介绍 41

小结 44

HOUR 3 语音输入与输出 45

连接硬件，制作并输入声音 47

使用eSpeak让机器人说话 53

使用PocketSphinx识别语音命令 54

理解语音命令并发起动作 61

小结 63

HOUR 4 让树莓派能看见 64

连接USB摄像头并查看图像 65

连接摄像头扩展板并查看图像 67

下载和安装OpenCV（一种全功能视觉库） 70

使用视觉库检测彩色物体 74

小结 78

HOUR 5 轮式移动机器人 79

获取相关硬件 79

使用树莓派GPIO控制直流电机 81

在树莓派上编程控制移动平台 83

使用PWM控制电机转速 86

添加控制参数 88

通过语音命令控制移动平台的运动 90

小结 91

HOUR 6 让机器人运动更灵活——学会用腿走路 92

获取硬件 92

使用舵机控制器连接树莓派与移动平台 95

在Linux中创建一个程序来控制移动平台 101

通过语音命令让移动平台真正移动起来 103

小结 105

HOUR 7 使用传感器避障 106

连接红外传感器 109

使用GPIO ADC连接红外传感器 116

连接USB声呐传感器到树莓派 121

使用电机来移动单个传感器 126

小结 129

HOUR 8 真正的移动——远程遥控机器人 130

硬件准备 130

将树莓派连接到无线USB键盘 135

使用键盘控制 136

使用无线网卡（Wi-Fi）远程控制 140

使用ZigBee远程控制 143

小结 150

HOUR 9 使用GPS接收器定位机器人 151

连接树莓派到GPS接收器 152

编程访问USB GPS设备 161

连接树莓派到串口（UART）GPS接收器 165

编程访问串口GPS设备 166

在地图中查看定位信息 168

小结 174

HOUR 10 系统集成 175

建立通用控制框架 176

使用ROS实现复杂功能 183

小结 186

HOUR 11 上天入地 187

航海机器人 187

飞行机器人 193

潜水机器人 199

小结 200