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基于多源数据融合的城市道路交通控制与管理PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:唐克双,孙剑著
- 出 版 社:上海:同济大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787560859491
- 页数:294 页
第1章 绪论 1
1.1 我国道路交通信息化发展历程、现状与趋势 1
1.1.1 交通数字化、信息化、智能化的基本内涵 1
1.1.2 我国道路交通信息化、智能化的发展历程 1
1.1.3 我国道路交通信息化、智能化的发展现状与趋势 4
1.2 我国道路交通控制与管理的需求 6
1.2.1 业务需求 6
1.2.2 功能需求 7
1.3 本书的目的、内容及章节结构 9
1.4 本章小结 12
参考文献 12
第2章 交通数据融合的基础理论与方法 13
2.1 交通数据的采集与分类 13
2.1.1 交通数据的类型 13
2.1.2 交通数据采集技术的分类 14
2.1.3 常用交通检测数据的特点 15
2.2 交通数据融合的基本内容与框架 17
2.2.1 数据融合的基本概念 17
2.2.2 交通数据融合的特点 18
2.2.3 交通数据融合的基本内容与框架 19
2.3 交通数据的预处理方法 21
2.3.1 交通数据的问题分析 22
2.3.2 不规则时间点数据处理 23
2.3.3 异常数据处理 24
2.3.4 缺失数据处理 31
2.3.5 冗余数据处理 36
2.4 交通数据融合的方法 39
2.4.1 概率统计融合方法 39
2.4.2 逻辑推理融合方法 43
2.4.3 人工智能融合方法 47
2.4.4 交通数据融合方法比较 55
2.5 本章小结 57
参考文献 57
第3章 城市道路交通状态估计与判别 59
3.1 研究背景与目的 59
3.2 研究综述 60
3.3 基于浮动车数据的行程速度估计方法 62
3.3.1 浮动车数据预处理 62
3.3.2 地图匹配 63
3.3.3 路段车速计算 67
3.3.4 时段平均车速计算 68
3.3.5 案例分析 69
3.4 基于定点检测数据和浮动车数据融合的行程速度估计方法 74
3.4.1 基于权重的融合方法 75
3.4.2 基于自适应卡尔曼滤波的融合方法 78
3.4.3 案例分析 82
3.5 城市道路交通状态判别 90
3.5.1 基于阈值的交通状态判别 90
3.5.2 基于模糊逻辑的交通状态判别 91
3.6 本章小结 93
参考文献 93
第4章 城市路网动态OD估计和路径重构 96
4.1 研究背景与目的 96
4.2 研究综述 96
4.2.1 OD估计模型研究 97
4.2.2 粒子滤波在轨迹追踪中的应用 98
4.2.3 基于AVI采集路径信息下的车辆OD估计和路径重构 98
4.3 全时空车辆路径重构模型及OD估计方法 99
4.3.1 基本思想 99
4.3.2 基于时空一致性的车辆路径重构模型 102
4.3.3 基于车辆路径重构模型的OD获取 117
4.4 宏微观混合框架下重构车辆完整出行路径方法 119
4.4.1 混合框架 119
4.4.2 粒子滤波组件建模 121
4.4.3 路径流量估计器组件建模 122
4.4.4 路径重构总算法 125
4.5 案例分析 127
4.5.1 研究对象 128
4.5.2 全时空车辆路径重构模型及OD估计方法的案例分析 128
4.5.3 宏微观混合框架下重构车辆完整出行路径方法的案例分析 148
4.6 车辆路径重构系统开发及设计 153
4.6.1 车辆路径重构系统框架设计 153
4.6.2 车辆路径重构组块功能设计 155
4.7 本章小结 159
参考文献 160
第5章 复合交通走廊的浮动车行驶轨迹判别 162
5.1 研究背景与目的 162
5.2 研究综述 163
5.2.1 地图匹配算法 163
5.2.2 复合走廊车辆轨迹判别方法 164
5.2.3 半监督学习方法 164
5.3 基于半监督聚类的高架快速路走廊浮动车行驶轨迹判别方法 165
5.3.1 准备样本车辆数据 166
5.3.2 预标记样本车辆数据 167
5.3.3 优化初始聚类中心 170
5.3.4 求解算法 171
5.4 案例分析 172
5.4.1 数据采集与处理 172
5.4.2 算法评价 174
5.4.3 结果分析 178
5.5 本章小结 179
参考文献 179
第6章 城市干道车辆运行轨迹估计 182
6.1 研究背景与目的 182
6.2 研究综述 183
6.2.1 车辆运行轨迹的重构 183
6.2.2 车辆运行轨迹的应用 184
6.3 基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹估计方法 185
6.3.1 理论基础 185
6.3.2 计算方法 187
6.3.3 案例分析 189
6.3.4 应用系统开发 192
6.3.5 基于仿真数据的评价 194
6.4 本章小节 197
参考文献 197
第7章 城市干道实时协调信号控制 200
7.1 研究背景与目的 200
7.2 研究综述 201
7.2.1 干线协调信号控制理论研究 201
7.2.2 车队识别模型 203
7.2.3 车队离散模型 203
7.3 基于数据融合的实时干线协调信号控制方法 206
7.3.1 基本假设与环境设定 206
7.3.2 控制算法框架与结构 206
7.3.3 战略层控制的原理 208
7.3.4 战术层控制的原理 217
7.4 案例分析 221
7.4.1 仿真平台与数据交换 221
7.4.2 算法仿真评价 222
7.5 本章小结 228
参考文献 229
第8章 城市快速路匝道与速度引导联合控制 232
8.1 研究背景与目的 232
8.2 研究综述 233
8.2.1 匝道控制 233
8.2.2 速度引导 234
8.2.3 匝道控制与速度引导联合控制 235
8.3 基于交通流模型的匝道控制与速度引导联合控制 236
8.3.1 方法介绍 236
8.3.2 案例分析 241
8.4 基于数据驱动的匝道控制与速度引导联合控制 249
8.4.1 方法介绍 249
8.4.2 案例分析 252
8.5 本章小结 257
参考文献 257
第9章 交叉口单点感应与两难区信号控制 261
9.1 研究背景与目的 261
9.2 研究综述 261
9.2.1 交叉口感应信号控制 261
9.2.2 交叉口两难区信号控制 264
9.3 基于实时车辆轨迹的交叉口感应信号控制策略 267
9.3.1 方法介绍 267
9.3.2 案例分析 276
9.4 基于实时车辆轨迹的交叉口两难区信号控制策略 281
9.4.1 方法介绍 281
9.4.2 案例分析 285
9.5 本章小结 290
参考文献 291
后记 294
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《道路沥青流变学》王超著 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《新中国社会主义发展道路70年》王京清 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《交通的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2020
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019