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目 录 1

第1章 TMS320LF2407A DSP 1

1.1TMS320LF2407A DSP的特点及引脚功能 1

1.1.1 特点 1

1.1.2引脚功能 2

1.2TMS320LF2407A DSP的组成及结构 8

1.2.1 总体结构 8

1.2.2存储器结构及I/O空间 10

1.2.3 CPU 12

1.2.4系统及I/O端口的配置 17

1.3TMS320LF2407ADSP的指令系统 20

1.3.1程序控制 20

1.3.2寻址方式 23

1.3.3指令集 25

1.4TMS320LF2407A DSP的中断系统 27

1.4.1 中断分类 27

1.4.2可屏蔽中断结构 28

1.4.3 中断寄存器 32

1.4.4可屏蔽中断服务子程序 34

1.5TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM 37

1.5.1事件管理器模块结构 38

1.5.2定时器 39

1.5.3 PWM和空间矢量PWM波形的生成 48

1.5.4增量式光电编码器接口（QEP） 55

1.5.5捕捉单元 57

1.6.1 ADC编组自动转换功能 59

1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D转换器 59

1.6.2 ADC的转换时间、校准与自测 66

第2章直流电动机的DSP控制 68

2.1直流电动机的控制原理 68

2.2直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 71

2.3直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 72

2.4直流电动机的DSP控制方法及编程例子 74

2.4.1数字PI调节器的DSP实现方法 74

2.4.2定点DSP的数据Q格式表示方法 78

2.4.3单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子 79

2.4.4双极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子 87

3.1.1变频调速原理 94

3.1.2变频与变压 94

3.1交流异步感应电动机变频调速原理 94

第3章 交流异步电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现 94

3.1.3变频与变压的实现——SPWM调制波 97

3.2三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法 100

3.2.1 自然采样法 101

3.2.2对称规则采样法 102

3.2.3不对称规则采样法 103

3.2.4不对称规则采样法的DSP编程 106

3.3电压空间矢量SVPWM技术 120

3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 120

3.3.2电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法 126

4.1交流异步电动机的矢量控制基本原理 154

第4章 交流异步电动机的矢量控制 154

4.2矢量控制的坐标变换 157

4.2.1Clarke变换 158

4.2.2Park变换 162

4.3转子磁链位置的计算 165

4.4交流异步电动机的DSP矢量控制 166

4.4.1三相异步电动机的DSP控制系统 166

4.4.2三相异步电动机的DSP控制编程例子 167

第5章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制 185

5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理 185

5.2转子磁场定向矢量控制与弱磁控制 186

5.3.1三相永磁同步伺服电动机的DSP控制系统 187

5.3三相永磁同步伺服电动机的DSP控制 187

5.3.2三相永磁同步伺服电动机的DSP控制编程例子 188

第6章步进电动机的DSP控制 208

6.1步进电动机的工作原理 208

6.1.1步进电动机的结构 208

6.1.2步进电动机的工作方式 210

6.2步进电动机的DSP控制方法 214

6.2.1步进电动机的脉冲分配 214

6.2.2步进电动机的速度控制 217

6.3步进电动机的驱动 218

6.3.1双电压驱动 218

6.3.2高低压驱动 219

6.3.3斩波驱动 219

6.3.4集成电路驱动 220

6.4步进电动机的运行控制 221

6.4.1步进电动机的位置控制 221

6.4.2步进电动机的加减速控制 223

第7章无刷直流电动机的DSP控制 229

7.1无刷直流电动机的结构和原理 229

7.1.1结构 229

7.1.2无刷直流电动机的工作原理 230

7.2三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理 232

7.3三相无刷直流电动机的DSP控制 235

7.3.1 三相无刷直流电动机的DSP控制策略 235

7.3.2电流的检测和计算 237

7.3.3位置检测和速度计算 238

7.3.4无刷直流电动机的DSP控制编程例子 240

7.4无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制 249

7.4.1利用感应电动势检测转子位置原理 249

7.4.2用DSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法 250

7.4.3 DSP控制编程例子 252

第8章开关磁阻电动机的DSP控制 266

8.1开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点 266

8.2开关磁阻电动机的功率驱动电路 268

8.3开关磁阻电动机的线性模式分析 270

8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析 271

8.3.2开关磁阻电动机转矩的定性分析 272

8.4开关磁阻电动机的控制方法 272

8.5开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子 276