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目 录 1

第1章 自动控制的一般概念 1

1.1本章知识结构图 1

1.2疑难解惑 2

1.3典型例题分析 3

1.4重要习题精选精解 6

1.5两级训练题 8

1.5.1达标训练题 8

1.5.2考研挑战题 8

2.2疑难解惑 9

2.1本章知识结构图 9

第2章控制系统的数学模型 9

2.3典型例题与考研题分析 14

2.3.1典型例题分析 14

2.3.2考研题分析 21

2.4重要习题精选精解 30

2.5两级训练题 35

2.5.1达标训练题 35

2.5.2考研挑战题 36

第3章线性系统的时域分析法 37

3.1本章知识结构图 37

3.2疑难解惑 37

3.3.1典型例题分析 43

3.3典型例题与考研题分析 43

3.3.2考研题分析 51

3.4重要习题精选精解 58

3.5两级训练题 64

3.5.1达标训练题 64

3.5.2考研挑战题 65

第4章线性系统的根轨迹法 67

4.1本章知识结构图 67

4.2疑难解惑 67

4.3 典型例题与考研题分析 72

4.3.1 典型例题分析 72

4.3.2考研题分析 82

4.4重要习题精选精解 95

4.5两级训练题 101

4.5.1达标训练题 101

4.5.2考研挑战题 102

第5章线性系统的频域分析法 103

5.1本章知识结构图 103

5.2疑难解惑 103

5.3典型例题与考研题分析 106

5.3.1典型例题分析 106

5.3.2考研题分析 116

5.4重要习题精选精解 125

5.5.2考研挑战题 131

5.5.1达标训练题 131

5.5两级训练题 131

第6章线性系统的校正方法 133

6.1本章知识结构图 133

6.2疑难解惑 133

6.3典型例题与考研题分析 138

6.3.1典型例题分析 138

6.3.2考研题分析 146

6.4重要习题精选精解 155

6.5两级训练题 163

6.5.1达标训练题 163

6.5.2考研挑战题 164

第7章线性离散系统的分析与校正 166

7.1本章知识结构图 166

7.2疑难解惑 166

7.3典型例题与考研题分析 171

7.3.1典型例题分析 171

7.3.2考研题分析 177

7.4重要习题精选精解 187

7.5两级训练题 195

7.5.1达标训练题 195

7.5.2考研挑战题 196

8.1本章知识结构图 198

8.2疑难解惑 198

第8章非线性控制系统分析 198

8.3典型例题与考研题分析 201

8.3.1典型例题分析 201

8.3.2考研题分析 208

8.4重要习题精选精解 214

8.5两级训练题 224

8.5.1达标训练题 224

8.5.2考研挑战题 224

第9章线性系统的状态空间分析与综合 226

9.1本章知识结构图 226

9.2疑难解惑 226

9.3.1 典型例题分析 233

9.3典型例题与考研题分析 233

9.3.2考研题分析 239

9.4重要习题精选精解 251

9.5两级训练题 261

9.5.1达标训练题 261

9.5.2考研挑战题 262

附录A达标模拟题一及参考答案 264

附录B达标模拟题二及参考答案 270

附录C考研模拟题一及参考答案 276

附录D考研模拟题二及参考答案 284

附录E各章两级训练题参考答案 293

参考文献 341