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目 录 1

引言 1

第1章深空探测 5

1.1太阳系行星的特性 5

1.2太阳系行星的引力范围和作用范围 5

1.3深空探测任务的地心纬度范围 13

1.4深空探测方式 15

1.4.1 月球探测方式 17

1.4.2行星探测方式 25

1.5深空探测系统工程 30

1.5.1 科学研究系统 30

1.5.2深空探测器 30

1.5.3运载火箭 32

1.5.4发射场 33

1.5.5 深空测控网 33

1.6月球探测任务的特点 35

2.1.1 深空跟踪任务的纬度范围及影响 37

第2章深空跟踪任务分析 37

2.1深空跟踪任务的范围及其影响 37

2.1.2深空跟踪任务的经度范围及影响 38

2.1.3 深空跟踪任务的距离范围及影响 39

2.1.4双曲线轨道段对探测器的跟踪 41

2.1.5 深空跟踪任务的跟踪区间 42

2.1.6环月轨道段对探测器的跟踪 42

2.2深空站测量几何分析 45

2.2.1 深空探测的测量体制 45

2.2.2深空探测测量元素的变化规律 47

2.2.3 月球探测的测量几何及线性误差 49

2.2.4行星探测的测量几何及方法误差 53

2.3深空站跟踪参数特点及影响 62

2.3.1地月转移轨道段 63

2.3.2环月运行轨道段 68

2.4深空站布局 71

2.4.1 入轨段测量船／测控站布局 72

2.4.2地月转移轨道上升段深空站布局 76

2.4.3 环月轨道段深空网覆盖率及覆盖范围 85

第3章深空网的集成 89

3.1深空网分类和功能 89

3.1.1 深空网的分类 89

3.1.2 深空网的功能 90

3.2深空探测的测控体制 91

3.3深空网的结构 94

3.3.1 深空站 96

3.3.2计算操作中心 118

3.3.3深空网通信链路 128

3.3.4测控软件 129

第4章深空网的运行 138

4.1月球探测的测控事件 138

4.1.1跟踪测量事件 139

4.1.2上行控制事件 140

4.1.3信息交换事件 141

4.1.4信息处理事件 142

4.2月球探测的测控计划 145

4.2.1 地月转移轨道段标称测控计划 147

4.2.2绕月轨道段标称测控计划 153

4.2.3环月运行段测控计划 164

附录 166

附录A太阳系行星特性 166

附录B行星作用半径的近似解 177

附录C天体附近航天器的开普勒运动 178

附录D地月转移轨道段的中途导航 183

附录E地月转移轨道转移为月心双曲线轨道 193

附录F 月心双曲线轨道转移为环月轨道 204

附录G月球探测器的月心双曲线轨道 208

附录H航天器的地心椭圆轨道 214

附录I 太空探测（深空探测）频率表 220

附录J 地月转移轨道形状对月心双曲线轨道的 221

影响 221