运动控制系统PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 电机运动控制技术的发展和现状 1

第二节 现代电机运动控制系统的主要类型 3

第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向 4

第二章 电力电子器件 6

第一节 电力晶体管（Giant Transistor） 6

第二节 功率场效晶体管（Power MOSFET） 16

第三节 绝缘门极双极晶体管（IGBT） 27

第四节 功率集成电路及其他新型电力电子器件 37

习题与思考题 40

第三章 直流电动机速度控制系统 42

第一节 直流电动机控制基础 42

第二节 直流电动机的PWM调速原理 51

第三节 H型PWM变换器控制方法 57

第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构 61

第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析 64

第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构 83

第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析 85

第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析 91

习题与思考题 94

第四章 异步电动机变频调速系统 96

第一节 变频调速的基本原理 96

第二节 变频器的基本结构 98

第三节 正弦波脉宽调制（SPWM） 101

第四节 消除高次谐波的PWM控制 109

第五节 空间电压矢量PWM控制 111

第六节 SVPWM与SPWM的关系 118

第七节 变频调速系统的仿真研究 121

第八节 变频器的应用和参数设置 129

习题与思考题 131

第五章 三相异步电动机矢量控制系统 132

第一节 三相异步电动机矢量控制的基本思想 132

第二节 三相交流电动机中的坐标变换 133

第三节 三相异步电动机的数学模型 137

第四节 磁场定向矢量控制系统 145

第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究 152

习题与思考题 157

第六章 三相永磁同步伺服电机控制系统 158

第一节 三相永磁同步伺服电机及其数学模型 158

第二节 三相永磁同步伺服电机的控制策略 160

第三节 速度反馈信号的检测和处理 166

第四节 伺服电机转子初始位置的检测 170

第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能 173

第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究 177

习题与思考题 180

第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 181

第一节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理 181

第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型 190

第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动 192

第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制 194

第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 205

第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 207

习题与思考题 209

第八章 位置控制系统 210

第一节 位置控制系统的组成 210

第二节 位置控制系统的性能指标 213

第三节 位置给定信号的基本形式 216

第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法 218

第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器 222

第六节 位置控制系统的设计 226

第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究 232

习题与思考题 234

第九章 电动机运动控制系统实验 236

第一节 KR系列电动机运动控制系统的简介 236

第二节 KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验 237

第三节 KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验 240

第四节 KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验 243

第五节 KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验 247

第六节 KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验 249

参考文献 253