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目 录 1

第1章绪论 1

1.1机械的基本概念 1

1.2机械科学与机械原理 2

1.3机械原理与创新设计 3

习 题 3

2.1.2运动副 4

2.1.1构件 4

2.1机构的构造 4

第2章机构的构型分析 4

2.1.3运动链与机构 6

2.2机构运动简图 7

2.3机构的自由度 8

2.4过约束机构 9

2.5机构的组成原理 12

习题 15

3.1.1速度瞬心 17

第3章机构的运动分析 17

3.1三心定理 17

3.1.2三心定理 18

3.1.3三心定理在机构速度分析中的应用 18

3.2机构的可动性分析 20

3.2.1死点 20

3.2.2机构具有曲柄的条件 22

3.2.3过约束机构可动的条件 24

3.3平面连杆机构的运动分析 25

3.3.1 Ⅱ级机构的运动分析 25

3.3.2高级机构的运动分析 31

3.3.3其他算法简介 32

3.4轮系的运动分析 33

3.4.1定轴轮系的传动比 34

3.4.2周转轮系的传动比 35

3.5机构的运动等效变换* 37

3.5.1机构全运动等效变换 37

3.5.2机构角运动等效变换 39

3.5.3机构点运动等效变换 41

3.5.4输入输出运动等效变换 45

习 题 49

第4章机构的力分析 56

4.1平面机构的动态静力分析 56

4.1.1 Ⅱ级机构的动态静力分析 57

4.1.2平衡力（力矩）的简易解法 60

4.2机构的传动角 61

4.1.3高级机构的力分析 61

4.3死区 63

4.3.1运动副中的摩擦与自锁 64

4.3.2死区 66

4.3.3运动副自锁的应用 68

4.4计及摩擦时连杆机构的动态静力分析 70

4.5机械效率 71

习题 76

5.1平面连杆机构的功能与应用 79

第5章平面连杆机构综合 79

5.2实现给定刚体位置的四杆机构综合 89

5.2.1 刚体位置变换的描述——矢量旋转变换 89

5.2.2刚体位置导引的铰链四杆机构综合 90

5.2.3刚体位置导引的转杆滑块机构综合 98

5.3实现给定连架杆对应位置的四杆机构综合 102

5.3.1传动铰链四杆机构综合 102

5.3.2传动转杆滑块机构综合 107

5.4实现给定行程速比系数的四杆机构综合 110

5.4.1急回曲柄摇杆机构综合 110

5.4.2急回曲柄滑块机构综合 112

5.5实现给定点轨迹的四杆机构综合 113

5.5.1点导引的铰链四杆机构综合 113

5.5.2实现点位对应的铰链四杆机构综合 114

5.6近似综合 115

5.7多杆机构综合 116

5.7.1导引六杆机构综合 117

5.7.2传动六杆机构综合 118

习题 120

第6章凸轮机构综合 122

6.1传动函数 122

6.1.1多项式运动规律 123

6.1.2三角函数运动规律 125

6.2凸轮廓线的综合 127

6.2.1对心直动尖端推杆盘形凸轮机构 127

6.2.2偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 128

6.2.4滚子从动杆盘形凸轮机构 129

6.2.3摆动尖端摆杆盘形凸轮机构 129

6.2.5直动平底推杆盘形凸轮机构 130

6.3凸轮机构构型和基本尺寸的确定 131

6.3.1凸轮机构构型的选择 131

6.3.2凸轮机构基本尺寸的确定 131

习 题 142

第7章齿轮机构综合 145

7.1.2平面共轭齿廓的综合 146

7.1.1啮合基本定理 146

7.1共轭齿廓 146

7.1.3渐开线齿廓 148

7.1.4摆线齿廓 149

7.2渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合 151

7.2.1直齿轮的基本参数和几何尺寸 151

7.2.2一对齿轮正常传动的条件 152

7.2.3齿轮传动的类型与功用 154

7.2.4齿轮传动的综合 158

7.3.1共轭齿面的特点 160

7.3斜齿圆柱齿轮传动 160

7.3.2斜齿轮的基本参数 161

7.3.3斜齿轮传动 162

7.4圆锥齿轮传动 163

7.4.1直齿圆锥齿轮共轭齿面的生成 163

7.4.2直齿圆锥齿轮的基本参数 164

7.5.2阿基米德蜗杆蜗轮传动 165

7.5.1共轭齿面的生成 165

7.5蜗杆蜗轮传动 165

7.4.3标准直齿圆锥齿轮传动 165

习 题 167

第8章机械的质量平衡 170

8.1转子的平衡 170

8.1.1转子的静平衡 171

8.1.2刚性转子的动平衡 171

8.1.3实验平衡 174

8.1.4挠性转子动平衡简介 175

8.2构件质量的等效代换 176

8.3机构的静平衡 177

8.4机构在机座上的完全平衡 180

8.5机械系统的质量平衡 185

习 题 186

第9章机械的功率平衡 188

9.1机械的运动方程 188

9.2机械的等效动力学模型 189

9.3机械的真实运动 191

9.4机械的功率平衡 196

9.4.1过渡阶段的功率平衡 197

9.4.2稳定运转阶段的功率平衡 198

习 题 202

第10章机械运动方案设计 204

10.1机械产品的开发与创新 204

10.2功能原理解 205

10.3.1初始构型方案的生成 206

10.3机构构型设计 206

10.3.2机构构型的演化 208

10.4机械运动方案的生成与优选 216

10.4.1原动机的选型 217

10.4.2机构系统构型方案的生成 217

10.4.3机构系统方案的优选 218

习 题 221

附表 222

参考文献 225