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目录 1

第1章 平面机构的结构分析 1

1.1 基础知识 1

1.1.1 机构的组成 1

1.1.2 机构运动简图及其绘制 1

1.1.3 机构的自由度计算 2

1.1.4 平面机构的组成原理及结构分析 3

1.2 重点和难点 3

1.2.1 本章重点 3

1.2.2 本章难点 3

1.3 例题精解 4

1.4 习题 10

第2章 平面机构的运动分析 14

2.1 基础知识 14

2.1.1 速度瞬心法 14

2.1.2 矢量方程图解法 14

2.1.3 图解法对平面机构进行运动分析 16

2.1.4 用解析法作平面机构的运动分析 17

2.2 重点与难点 17

2.2.1 本章重点 17

2.2.2 本章难点 17

2.3 例题精解 17

2.4 习题 27

7.4 习题 1 30

3.1.1 平面四杆机构的基本形式及演化形式 31

3.1.2 有关四杆机构的一些基本知识 31

3.1 基础知识 31

第3章 平面连杆机构及其设计 31

3.1.3 平面四杆机构的设计 33

3.2 重点与难点 34

3.2.1 本章重点 34

3.2.2 本章难点 34

3.3 例题精解 35

3.4 习题 47

4.1.2 机械中的摩擦和运动副总反力 51

4.1 基础知识 51

4.1.1 作用在机械上的力 51

第4章 机械中的摩擦和机械效率 51

4.1.3 机械的效率 53

4.1.4 机械的自锁 54

4.2 重点和难点 56

4.2.1 本章重点 56

4.2.2 本章难点 56

4.3 例题精解 56

4.4 习题 66

5.1.2 推杆运动规律及其特性 71

5.1.3 凸轮轮廓曲线的设计 71

5.1.1 凸轮机构的分类 71

第5章 凸轮机构及其设计 71

5.1 基础知识 71

5.1.4 凸轮机构基本尺寸的确定 73

5.2.2 本章难点 74

5.2.1 本章重点 74

5.2 重点与难点 74

5.3 例题精解 75

5.4 习题 85

第6章 齿轮机构及其设计 92

6.1 基础知识 92

6.1.1 齿轮的齿廓曲线 92

6.1.2 渐开线标准齿轮 93

6.1.3 渐开线齿轮的变位修正 95

6.1.4 斜齿圆柱齿轮传动 97

6.1.5 蜗杆传动 98

6.1.6 圆锥齿轮传动 98

6.1.7 齿轮传动的传动比及从动轮的转向 99

6.2 重点与难点 100

6.2.1 本章重点 100

6.2.2 本章难点 100

6.3 例题精解 101

6.4 习题 111

7.1.2 轮系传动比的计算 116

第7章 轮系 116

7.1 基础知识 116

7.1.1 轮系的分类 116

7.1.3 行星轮系各轮齿数的确定 118

7.2 重点与难点 119

7.2.1 本章重点 119

7.2.2 本章难点 119

7.3 例题精解 119

第8章 机械的运转及其速度波动的调节 136

8.1 基础知识 136

8.1.1 本章主要内容 136

8.1.2 机械运转过程及运动状态 136

8.1.3 作用在机械上的驱动力及生产阻力 136

8.1.4 机械的运动方程式 137

8.1.5 机械运转的速度波动及其调节方法 138

8.2.1 本章重点 139

8.2 重点与难点 139

8.2.2 本章难点 140

8.3 例题精解 140

8.4 习题 147

第9章 机械的平衡 152

9.1 基础知识 152

9.1.1 机械平衡的目的及平衡问题 152

9.1.2 刚性转子的静平衡 152

9.1.3 刚性转子的动平衡 152

9.1.4 转子的平衡计算及平衡实验 153

9.2 重点与难点 154

9.2.1 本章重点 154

9.2.2 本章难点 154

9.3 例题精解 154

9.4 习题 159

10.1.2 槽轮机构 162

10.1.1 棘轮机构 162

10.1 基础知识 162

第10章 其他常用机构 162

10.1.3 万向铰链机构 164

10.1.4 螺旋机构 164

10.1.5 组合机构 165

10.2 重点与难点 165

10.3 例题精解 165

10.4 习题 170

第11章 研究生入学考试模拟题 173

模拟试题（一） 173

模拟试题（二） 177

第12 章部分高校硕士研究生入学试题精选 181

东北大学 181

哈尔滨工业大学 183

西南交通大学 190

华中科技大学 193

武汉理工大学 195

北京航空航天大学 198

西安交通大学 203

北方交通大学 205

北京理工大学 207

合肥工业大学 211

西北工业大学 214

天津大学 221

西安理工大学 226

中国农业大学 230

清华大学 234

东南大学 236

华南理工大学 239

北京科技大学 248

浙江大学 252

附录A 各章习题参考答案 256

附录B 研究生入学考试模拟题答案 304

参考文献 310