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第一章 平面机构的结构分析 5

§1-1 研究机构结构的目的 5

§1-2 运动副、运动链和机构 5

§1-3 平面机构运动简图 9

§1-4 平面机构的自由度 11

§1-5 平面机构的组成原理 15

思考题 18

习题 18

第二章 平面机构的运动分析 22

§2-1 机构运动分析的目的和方法 22

§2-2 机构位置图及动点轨迹 22

§2-3 用速度瞬心法分析机构的速度 23

§2-4 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度 26

§2-5 用解析法分析机构的速度和加速度 34

§2-6 机构运动线图 36

思考题 37

习题 38

第三章 平面机构的力分析 41

§3-1 力分析的目的、力的分类 41

§3-2 平面机构的静力分析 41

§3-3 平面机构的动态静力分析 44

思考题 50

习题 50

第四章 运动副中的摩擦和机械效率 53

§4-1 移动副中的摩擦 53

§4-2 转动副中的摩擦 54

§4-3 机械效率和自锁 58

§4-4 螺旋机构的效率和自锁 59

思考题 64

习题 65

第五章 平面连杆机构及其设计 68

§5-1 平面四杆机构的基本型式及其应用 68

§5-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 73

§5-3 平面四杆机构的其它常用型式 74

§5-4 平面四杆机构的工作特性 80

§5-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构 84

§5-6 用解析法设计平面四杆机构 92

思考题 94

习题 95

第六章 凸轮机构及其设计 100

§6-1 凸轮机构的应用和分类 100

§8-3 直齿圆锥齿轮机构 103

§6-2 从动件的常用运动规律 103

§6-3 凸轮机构的压力角和基圆半径 112

§6-4 用图解法设计凸轮轮廓 115

§6-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓 124

思考题 128

习题 129

第七章 平面齿轮机构及其设计 133

§7-1 概述 133

§7-2 齿廓啮合基本定律 135

§7-3 渐开线及渐开线齿廓 136

§7-4 标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 140

§7-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚 144

§7-6 公法线长度和固定弦齿厚 145

§7-7 渐开线直齿轮的啮合传动 149

§7-8 齿轮与齿条的啮合特点 153

§7-9 直齿轮传动的重合度 154

§7-10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象 157

§7-11 变位直齿轮传动 160

§7-12 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构 172

思考题 181

习题 183

第八章 空间齿轮机构及其设计 185

§8-1 交错轴斜齿轮机构 185

§8-2 蜗杆蜗轮机构 187

思考题 198

习题 199

§9-2 定轴轮系的传动比计算 200

第九章 轮系及其设计 200

§9-1 轮系及其分类 200

§9-3 定轴轮系的应用 203

§9-4 周转轮系的传动比计算 205

§9-5 复合轮系的传动比计算 208

§9-6 周转轮系和复合轮系的应用 210

§9-7 行星轮系的效率 212

§9-8 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择 214

§9-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介 218

思考题 221

习题 221

第十章 其它常用机构 225

§10-1 棘轮机构 225

§10-2 槽轮机构 230

§10-3 万向联轴器 235

§10-4 螺旋机构 237

§10-5 不完全齿轮机构简介 239

思考题 240

习题 241

第十一章 机构的组合及其设计 242

§11-1 机构的组合方式及其应用 242

§11-2 机构的选型和运动的协调配合 249

§11-3 组合机构的设计举例 255

思考题 258

习题 258

第十二章 机械的运转及速度波动的调节 263

§12-1 概述 263

§12-2 等效力矩和等效转动惯量 264

§12-3 机械系统的运动方程式 266

§12-4 机械系统速度的波动及其调节 268

§12-5 机械运转的平均角速度和不均匀系数 269

§12-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸 270

思考题 274

习题 275

第十三章 刚性转子的平衡 278

§13-1 机械平衡的目的和分类 278

§13-2 刚性转子的平衡计算 278

§13-3 刚性转子的平衡试验 282

§13-4 转子的许用不平衡量及平衡精度 284

思考题 286

习题 286