机电一体化技术PDF电子书下载

目录 1

1概论 1

1.1机电一体化的基本概念 1

1.2机电一体化产品的构成及特点 3

1.3机电一体化设计的关键技术 4

1.4机电一体化产品设计的方法 6

复习题 7

2机械系统 8

2.1传动机构 8

2.2导向机构 25

2.3执行机构 31

复习题 37

3检测系统 38

3.1检测系统的功用与特性 38

3.2常用传感器 40

3.3检测系统组成及检测原理 49

3.4检测信号的预处理 58

复习题 70

4伺服系统 72

4.1伺服系统的基本结构形式及特点 72

4.2伺服系统的执行元件 75

4.3执行元件的控制与驱动 84

4.4伺服系统设计 91

复习题 103

5接口技术 104

5.1概述 104

5.2地址译码器、I/O 口与CPU的接口 105

5.3人机接口 111

5.4机电接口 124

5.5系统干扰与抑制 139

复习题 148

6控制系统 150

6.1控制系统的组成及分类 150

6.2控制对象数学模型的建立 152

6.3计算机控制基础 165

复习题 193

7机电一体化总体设计 194

7.1机电一体化总体设计的任务 194

7.2性能指标分析 198

7.3功能及性能指标的分配 206

复习题 212

8机电一体化系统典型实例 213

8.1机器人 213

8.2数控机床 223

复习题 230

参考文献 231