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第一篇 静力学基础 1

引 言 1

第1章 静力学基础 2

1.1 静力学的基本概念 2

1.2 静力学公理 3

1.3 约束和约束反力 5

1.4 物体的受力分析 7

小结 8

习题 9

第2章 汇交力系和力偶系 12

2.1 汇交力系的合成 12

2.2 汇交力系的平衡 14

2.3 力偶系 17

2.4 力偶矩矢 19

2.5 平面力偶系的合成与平衡 20

小结 21

习题 21

3.1 平面一般力系的简化 23

第3章 平面一般力系 23

3.2 平面一般力系及平行力系的平衡方程 26

3.3 物体系统的静定与静不定问题 29

3.4 摩擦时的平衡问题 32

小结 37

习题 38

第4章 空间任意力系 41

4.1 力对轴之矩 41

4.2 空间任意力系的简化 42

4.3 空间任意力系的平衡条件 43

4.4 重心 45

小结 47

习题 48

第二篇 运动学和动力学 51

引 言 51

第5章 点的运动 52

5.1 用矢径法描述点的运动 52

5.2 用直角坐标法描述点的运动 53

5.3 用自然坐标法描述点的运动 55

习题 58

小结 58

第6章 刚体的基本运动 60

6.1 刚体的平行移动 60

6.2 刚体绕定轴转动 61

6.3 定轴传动系统传动比的计算 63

小结 66

习题 66

第7章 点的运动合成 68

7.1 运动合成的概念 68

7.2 点的速度合成定理 69

7.3 点的加速度合成定理 72

小结 74

习题 74

第8章 刚体的平面运动 77

8.1 刚体平面运动的运动方程 77

8.2 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法 79

8.3 用瞬心法求平面图形上各点的速度 81

8.4 用基点法求平面图形上各点的加速度 83

小结 84

习题 85

第9章 动力学基础 87

9.1 质点动力学基本方程 87

9.2 质心运动定理 89

9.3 动量定理 90

9.4 动量矩定理 93

9.5 刚体定轴转动微分方程 97

小结 99

习题 99

10.1 惯性力的概念及质点动力学问题的动静法 103

第10章 动静法 103

10.2 刚体惯性力系的简化 105

10.3 质点系的动静法 107

小结 108

习题 109

第11章 动能定理 111

11.1 力的功 111

11.2 动能 114

小结 117

习题 117

引 言 121

第三篇 材料力学 121

第12章 轴向拉抻与压缩 124

12.1 轴向拉伸与压缩的概念 124

12.2 截面法、轴力与轴力图 124

12.3 截面上的应力 126

12.4 轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律 129

12.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质（力学性能） 131

12.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 135

12.7 拉伸、压缩静不定问题 137

小结 139

习题 140

第13章 剪切与挤压 143

13.1 剪切的概念与实用计算 143

13.2 挤压的实用计算 145

小结 148

习题 148

第14章 圆轴的扭转 150

14.1 圆轴扭转的概念 150

14.2 扭矩与扭矩图 150

14.3 纯剪切剪切胡克定律 153

14.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 154

14.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 156

小结 158

习题 159

第15章 弯曲内力 161

15.1 平面弯曲的概念 161

15.2 梁的计算简图及分类 162

15.3 梁的内力、剪力与弯矩计算 163

15.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 165

15.5 剪力图与弯矩图的绘制 166

小结 169

习题 169

第16章 梁弯曲时的强度与刚度计算 172

16.1 实验观察与假设 172

16.2 弯曲正应力的计算 172

16.3 弯曲切应力简介 175

16.4 梁的强度计算 176

16.5 梁的弯曲变形概述 178

16.6 用积分法求梁的变形 179

16.7 用叠加法求梁的变形 181

16.8 简单静不定梁 184

16.9 提高梁的强度和刚度的措施 185

小结 187

习题 187

第17章 应力状态和强度理论 190

17.1 应力状态的概念 190

17.2 平面应力状态分析（应力圆） 191

17.3 三向应力圆及最大切应力 195

17.5 强度理论 196

17.4 广义胡克定律 196

小结 200

习题 200

第18章 组合变形的强度计算 203

18.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 203

18.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算 205

小结 210

习题 210

19.1 压杆稳定的概念 213

第19章 压杆稳定 213

19.2 细长杆的临界压力 214

19.3 欧拉公式的应用范围及经验公式简介 216

19.4 压杆的稳定性校核 218

19.5 提高压杆稳定性的措施 220

小结 221

习题 221

第20章 动载荷和交变应力 223

20.1 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 223

20.2 冲击载荷 225

20.3 交变应力及其循环特征 227

20.4 疲劳破坏和疲劳极限 229

20.5 构件的疲劳极限疲劳强度计算 230

20.6 提高构件疲劳强度的措施 231

小结 231

习题 232

附录A型钢表 234

附录B习题答案 238

主要参考书目 245