自动控制工程详解PDF电子书下载

目录 1

第1章拉普拉斯变换 1

要点 1．拉普拉斯变换的定义 1

2．拉普拉斯反变换的定义 1

3．基本公式与定理 1

4．赫维赛德部分分式展开定理 1

5．杜阿梅尔积分 3

例题 1.1～1.19 4

要点1．自动控制系统 29

第2章控制系统与部件的传递函数 29

2．传递函数 30

3．各种环节的传递函数 31

4．框图 31

5．开环传递函数与闭环传递函数 32

例题2.1～2.19 34

第3章时间响应 61

要点 1．时间响应的求法 61

2．反馈控制系统的时间响应与主导根 61

3．瞬态响应特性 62

4．稳态特性 63

例 题 3.1～3.11 65

第4章频率响应 85

要点 1．频率传递函数 85

2．矢量轨迹 85

3．伯德图 87

4．伯德图的折线近似 90

5．伯德图的合成 90

7．闭环的频率响应 91

8．M－α轨迹 91

6．增益－相位图 91

9．尼柯尔斯图 92

例 题 4.1～4.16 93

第5章稳定性判断 118

要点 1．稳定性的定义 118

2．霍尔维茨稳定判别法 119

3．劳斯稳定判别法 119

4．奈奎斯特稳定判别法 121

5．稳定度 123

例 题 5.1～5.14 125

6．利用伯德图判断稳定性 125

要点1．根轨迹的定义 148

2．根轨迹的求法 148

第6章根轨迹法 148

3．根轨迹的性质 149

例题6.1～6.17 152

2．稳态特性 177

3．快速反应性与衰减特性 177

要点 1．控制系统的特性 177

第7章 控制系统的性能评价与设计 177

4．控制系统（伺服机构）的设计 178

例 题 7.1～7.19 179

第8章 采样数据控制系统 224

要点 1．采样与保持电路 224

2．z变换的定义 224

3．由拉普拉斯变换求z变换的方法 225

4．反变换的定义及求法 226

5．基本公式与定理 226

6．脉冲传递函数 226

7．采样数据控制系统的响应 228

8．稳态误差 229

9．稳定性判断 230

10．根轨迹法 231

11．采样数据控制系统的设计 231

12．扩展z变换 232

13．扩展脉冲传递函数 233

14．扩展z反变换 233

例题8.1～8.24 233

4．概率分布函数F(x)的定义 274

7．互相关函数φxy(τ)的定义 274

6．自相关函数φxx(τ)的定义 274

5．高斯分布（正态分布）的定义 274

要点 1．概率变量x(t)的时间平均的定义 274

3．遍历性的定义 274

2．随机过程x(t)的集合平均定义 274

第9章统计的控制理论 274

8．功率密度谱Фx(ω)的定义 275

9．自相关函数与功率密度谱的关系 275

10．互密度谱的定义 275