控制系统CAD 基于MATLAB语言PDF电子书下载

1.1控制系统CAD的发展概况 1

第1章 概述 1

1.2系统、模型与仿真 2

1.3控制理论与控制系统CAD 4

第2章 MATLAB与Simulink简介 6

2.1 MATLAB的基础知识 6

2.2 MATLAB的控制系统工具箱函数 25

2.3仿真工具Simulink简介 47

3.1系统建模的方法 64

第3章 控制系统的数学模型 64

3.2数学模型的几种形式及模型间的转换 65

3.3复杂模型的处理方法 71

第4章 控制系统的特性分析 75

4.1稳定性分析 75

4.2能控能观性分析 79

第5章 控制系统的时域分析 90

5.1控制系统时域响应解的表达 90

5.2阶跃响应分析 94

5.3脉冲响应分析 100

5.4二阶系统分析 105

5.5迟后系统的时域响应分析 110

第6章 复频域分析 114

6.1根轨迹分析 114

6.2频域分析与奈氏图 120

6.3 Bode图分析 128

6.4 Nichols图分析 134

6.5闭环频域响应特性 140

7.1 串联校正 147

第7章 控制系统设计方法 147

7.2反馈校正 155

7.3 PID控制器设计 158

7.4 状态反馈与极点配置 169

7.5状态观测器与基于观测器的极点配置 175

7.6线性二次型最优控制 181

附录 188

附录A MATLAB常用命令函数参考 188

附录B MATLAB工具箱（Toolbox）函数参考 197

参考文献 213