机器人控制电子学PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:(日)船仓一郎等著;宗光华等译
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2004
- ISBN:7030131681
- 页数:209 页
目 录 1
第1章机器人控制基础 1
1.1各种各样的机器人 2
1.2各部分组成 2
1.3微控制器基础 3
1.4电子元器件的基础知识 6
1.4.1 电 阻 6
1.4.2 电容器 8
1.4.3 线 圈 10
1.4.4 二极管 10
1.4.5 晶体管 12
1.4.6 电磁继电器 15
1.4.7 IC(集成电路) 16
练习题 19
第2章微控制器及编程 21
2.1微控制器的基础 22
2.2 PIC微控制器 24
2.2.1 什么是PIC 25
2.2.2 PIC的种类 25
2.2.3 PIC的组成 26
2.2.4 PIC程序开发环境 33
2.2.5 PIC的C语言编程 50
2.3 H8微控制器 55
2.3.1 何谓H8 55
2.3.2 H8的构成 57
2.3.3 H8的程序开发环境 58
练习题 61
第3章直流电机的控制 63
3.1直流电机的基础知识 64
3.2直流电机的转动控制 66
3.2.1 直流电机的驱动电路 66
3.2.2 用微控制器控制直流电机转动 70
3.3直流电机的速度控制 75
3.4旋转编码器的使用方法 79
练习题 82
第4章步进电机的控制 83
4.1步进电机的基础知识 84
4.1.1 步进电机的组成及原理 84
4.1.2 步进电机的励磁方式 87
4.2步进电机的转动控制 87
4.2.1 步进电机的控制电路 88
4.2.2 基于微控制器的控制 90
4.2.3 基于专用芯片(IC)的控制 97
练习题 98
第5章传感器 101
5.1传感器的基础 102
5.1.1触觉传感器 104
5.1.2 光电二极管 105
5.1.3 光电三极管 107
5.1.4 Cds单元 109
5.1.5 图像传感器 109
5.1.6感压传感器 110
5.1.7陀螺仪 111
5.2光传感器 112
5.1.8加速度传感器 112
5.3超声波传感器 118
练习题 121
第6章红外线遥控装置 123
6.1红外线遥控装置的工作原理 124
6.1.1 红外线LED和接收模块 124
6.1.2 基于PPM的红外线通信方式 125
6.2红外线遥控装置的制作 126
6.2.1 红外线遥控装置的发送器 127
6.2.2 红外线遥控装置的接收器 133
练习题 139
第7章机器人制作 141
7.1 巡线小车 142
7.1.1 巡线小车简介 142
7.1.2 巡线小车的电路图和零部件 147
7.1.3巡线小车的程序 152
7.2遥控坦克 160
7.2.1 遥控坦克概述 161
7.2.2遥控坦克的发送器 162
7.2.3遥控坦克的接收器 168
练习题 170
第8章机器人比赛集锦 171
8.1机器人相扑大赛 172
8.2遥控赛车比赛 175
8.3微型机器鼠大赛 176
8.4救援机器人比赛 178
8.5 RoboCup大赛 180
8.6 ROBO-ONE比赛 182
8.7职业专科学校机器人大赛ROBOCON 184
附 录 187
参考文献 202
练习题答案 203
索 引 207
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《电》(英)布拉格(W.L.Bragg)著;杨孝述译述 1936
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《电贝司》李杰,李国标,杨昌明编 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《中国电子政务发展报告 2018-2019 数字中国战略下的政府管理创新》何毅亭主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019