机械原理导教·导学·导考 第6版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 重点内容提要 1

1.1.1 教学基本要求 1

1.1.2 本课程研究的对象及内容 1

目录 1

1.1.3 学习本课程的目的 2

1.1.4 学习本课程的注意事项 2

1.2 学习效果测试 3

第2章 机构的结构分析 4

2.1 重点内容提要 4

2.1.1 教学基本要求 4

2.1.2 机构的组成 4

2.1.3 机构运动简图 5

2.1.4 机构具有确定运动的条件 5

2.1.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 6

2.1.5 机构自由度的计算 6

2.1.7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 7

2.1.8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 8

＊2.1.9 平面机构中的高副低代 8

2.2 重点知识结构图 9

2.3 考点及常见题型精解 10

2.3.1 本章考点 10

2.3.2 常见题型精解 10

2.4 考研点津 14

2.5 课后习题详解 17

2.6 学习效果测试及答案 28

2.6.1 学习效果测试 28

2.6.2 参考答案 30

3.1.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 31

3.1.1 教学基本要求 31

第3章 机构的运动分析 31

3.1 重点内容提要 31

3.1.3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 32

3.1.4 用综合法对复杂机构进行速度分析 34

3.1.5 用解析法作机构的运动分析 34

3.2 重点知识结构图 35

3.3 考点及常见题型精解 36

3.3.1 本章考点 36

3.3.2 常见题型精解 36

3.4 考研点津 43

3.5 课后习题详解 47

3.6 学习效果测试及答案 71

3.6.1 学习效果测试 71

3.6.2 参考答案 73

4.1.1 教学基本要求 75

4.1.2 机械力分析的方法 75

第4章 平面机构的力分析 75

4.1 重点内容提要 75

4.1.3 构件惯性力的确定 76

4.1.4 运动副中摩擦力的确定 78

4.1.5 不考虑摩擦时机构的力分析 81

4.2 重点知识结构图 82

4.3 考点及常见题型精解 83

4.3.1 本章考点 83

4.3.2 常见题型精解 83

4.4 考研点津 88

4.5 课后习题详解 92

4.6.1 学习效果测试 104

4.6 学习效果测试及答案 104

4.6.2 参考答案 106

第5章 机械的效率和自锁 108

5.1 重点内容提要 108

5.1.1 教学基本要求 108

5.1.2 机械的效率 108

5.1.3 机械的自锁 109

5.2 考点及常见题型精解 109

5.2.1 本章考点 109

5.2.2 常见题型精解 110

5.3 考研点津 113

5.4 课后习题详解 117

5.5 学习效果测试及答案 126

5.5.1 学习效果测试 126

5.5.2 参考答案 128

第6章 机械的平衡 130

6.1 重点内容提要 130

6.1.1 教学基本要求 130

6.1.2 刚性转子的平衡计算 130

6.1.3 刚性转子的平衡实验 131

6.1.4 刚性转子的许用不平衡量 131

6.1.5 平面机构的平衡 132

6.2 重点知识结构图 133

6.3 考点及常见题型精解 133

6.3.1 本章考点 133

6.3.2 常见题型精解 133

6.4 考研点津 136

6.5 课后习题详解 140

6.6.1 学习效果测试 147

6.6 学习效果测试及答案 147

6.6.2 参考答案 148

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 150

7.1 重点内容提要 150

7.1.1 教学基本要求 150

7.1.2 机械运转的三个阶段 150

7.1.3 机械的运动方程式及其求解 151

7.1.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 154

7.1.5 机械的非周期性速度波动及其调节 155

7.2 重点知识结构图 156

7.3 考点及常见题型精解 157

7.3.1 本章考点 157

7.3.2 常见题型精解 157

7.4 考研点津 166

7.5 课后习题详解 171

7.6 学习效果测试及答案 180

7.6.1 学习效果测试 180

7.6.2 参考答案 183

第8章 平面连杆机构及其设计 184

8.1 重点内容提要 184

8.1.1 教学基本要求 184

8.1.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 184

8.1.3 平面四杆机构的基本知识 186

8.1.4 平面四杆机构的设计 188

8.2 重点知识结构图 195

8.3 考点及常见题型精解 195

8.3.1 本章考点 195

8.3.2 常见题型精解 196

8.4 考研点津 204

8.5 课后习题详解 210

8.6 学习效果测试及答案 229

8.6.1 学习效果测试 229

8.6.2 参考答案 232

第9章 凸轮机构及其设计 236

9.1 重点内容提要 236

9.1.1 教学基本要求 236

9.1.2 凸轮机构的应用和分类 236

9.1.3 推杆的运动规律 237

9.1.4 凸轮轮廓曲线的设计 239

9.1.5 凸轮机构基本尺寸的确定 241

9.2 重点知识结构图 244

9.3.2 常见题型精解 245

9.3.1 本章考点 245

9.3 考点及常见题型精解 245

9.4 考研点津 252

9.5 课后习题详解 258

9.6 学习效果测试及答案 274

9.6.1 学习效果测试 274

9.6.2 参考答案 276

第10章 齿轮机构及其设计 278

10.1 重点内容提要 278

10.1.1 教学基本要求 278

10.1.2 齿廓啮合基本定律 278

10.1.3 渐开线 279

10.1.4 渐开线齿廓的啮合特性 279

10.1.5 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸计算 280

10.1.6 渐开线齿廓的切制 282

10.1.7 根切与最少齿数 283

10.1.8 变位齿轮 284

10.1.9 当量齿轮 285

10.1.10 一对渐开线齿轮的啮合传动 285

10.1.11 渐开线齿轮的正确啮合条件 287

10.1.12 齿轮传动的中心距及啮合角 288

10.1.13 齿轮连续传动的条件与重合度 289

10.2 重点知识结构图 291

10.3 考点及常见题型精解 292

10.3.1 本章考点 292

10.3.2 常见题型精解 292

10.4 考研点津 301

10.5 课后习题详解 304

10.6.1 学习效果测试 323

10.6 学习效果测试及答案 323

10.6.2 参考答案 324

第11章 齿轮系及其设计 326

11.1 重点内容提要 326

11.1.1 教学基本要求 326

11.1.2 轮系的分类 326

11.1.3 轮系传动比的计算 327

11.1.4 行星轮系各轮齿数的确定 329

11.2 重点知识结构图 331

11.3 考点及常见题型精解 332

11.3.1 本章考点 332

11.3.2 常见题型精解 332

11.4 考研点津 338

11.5 课后习题详解 342

11.6.1 学习效果测试 357

11.6 学习效果测试及答案 357

11.6.2 参考答案 359

第12章 其他常用机构 360

12.1 重点内容提要 360

12.1.1 教学基本要求 360

12.1.2 棘轮机构 360

12.1.3 槽轮机构 362

12.1.4 螺旋机构 363

12.1.5 万向铰链机构 363

12.1.6 凸轮式间歇运动机构 364

12.1.7 不完全齿轮机构 364

12.1.8 擒纵轮机构 364

12.1.9 组合机构 364

12.2 重点知识结构图 365

12.3 考点及常见题型精解 366

12.3.1 本章考点 366

12.3.2 常见题型精解 366

12.4 考研点津 370

12.5 课后习题详解 373

12.6 学习效果测试及答案 379

12.6.1 学习效果测试 379

12.6.2 参考答案 381

＊第13章 工业机器人机构及其设计 383

13.1 重点内容提要 383

13.1.1 教学基本要求 383

13.1.2 机器人概述 383

13.1.3 机器人的运动分析 384

13.1.5 机器人操作机结构的设计 385

13.1.4 机器人操作机的静力和动力 385

13.2 重点知识结构图 386

13.3 课后习题详解 386

第14章 机械传动系统的方案设计 399

14.1 重点内容提要 399

14.1.1 教学基本要求 399

14.1.2 机械工作原理的拟定 399

14.1.3 执行构件的运动设计和原动机的选择 400

14.1.4 机构的选型和变异 402

14.1.5 机构的组合 403

14.1.6 机械传动系统方案的设计概述 404

14.2 重点知识结构图 407

14.3.1 本章考点 408

14.3.2 常见题型精解 408

14.3 考点及常见题型精解 408

14.4 课后习题详解 414

14.5 学习效果测试及答案 415

14.5.1 学习效果测试 415

14.5.2 参考答案 416

附录A 模拟试题 417

A.1 模拟试题Ⅰ 417

A.2 模拟试题Ⅱ 420

A.3 模拟试题Ⅲ 423

A.4 模拟试题Ⅳ 425

附录B 模拟试题答案 429

B.1 模拟试题Ⅰ参考答案 429

B.2 模拟试题Ⅱ参考答案 431

B.3 模拟试题Ⅲ参考答案 434

B.4 模拟试题Ⅳ参考答案 435

参考文献 439