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目录 1

前言 1

第一章 制造系统工程基础 1

第一节 制造 1

第二节 制造系统及其发展 12

第三节 制造系统的柔性自动化及自动化制造系统的技术分析 24

第四节 计算机集成制造CIM系统 48

第五节 集成制造系统分析和功能模型IDEF。 62

复习思考题与习题 69

第二章 成组技术基础 70

第一节 成组技术概述 70

第二节 零件分类和编码系统 73

第三节 零件的分组（族）方法 83

第四节 成组技术的应用及经济效益 90

复习思考题与习题 110

第三章 机床数字控制与编程基础 113

第一节 数字控制的基础 113

第二节 计算机数字控制 134

第三节 自适应控制 147

复习思考题与习题 152

第四章 柔性制造及系统的基本原理 154

第一节 柔性制造及柔性制造系统 154

第二节 FMS工作站与FMC 164

第三节 FMS的物流 168

第四节 FMS的控制 172

复习思考题与习题 178

第五章 工业机器人及其应用 179

第一节 机器人的基本知识 179

第二节 位形描述与空间变换 195

第三节 工业机器人的应用 198

复习思考题与习题 204

第六章 装配及自动化装配 205

第一节 装配与产品实现自动化装配的设计要求 205

第二节 自动化装配系统类型 214

第三节 零件送进装置 215

第四节 多站装配机的分析 218

复习思考题与习题 222

第一节 现代质量观与质量工程 223

第七章 质量工程、质量改进与自动检测／监控基础 223

第二节 质量体系与质量改进 233

第三节 自动检测原理与方法 248

第四节 切削过程监控原理 254

复习思考题与习题 261

第八章 新一代制造系统——快速可重构制造系统 263

第一节 可重构性与快速可重构制造系统设计基础 263

第二节 制造系统的过程效应和系统的寿命期 279

第三节 RRMS系统的规划 289

第四节 RRMS系统的设计 318

复习思考题与习题 325

参考文献 327