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基于STM32的嵌入式系统设计
基于STM32的嵌入式系统设计

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工业技术

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  • 作 者:刘一主编;范君闯,白娜副主编
  • 出 版 社:北京:中国铁道出版社
  • 出版年份:2015
  • ISBN:9787113205447
  • 页数:261 页
图书介绍:本书介绍了以ARM Cortex—M3为内核的STM32F103增强型微控制器的特点,深入讲解了其硬件和软件设计方法。全书共15章,分别讲述了STM32最小系统设计、向量中断控制器、GPIO应用、STM32外部中断、通用定时器、USB通信等内容;并采用了详细的实例深入介绍了ADC应用、SPI通信、通用定时器、USB通信;最后,采用了四个综合设计实例,详细讲解了采用STM32F103控制器的下载器开发、音乐播放器、录音系统开发和语音识别系统开发。
《基于STM32的嵌入式系统设计》目录

第1章 ARM Cortex-M3内核结构 1

1.1 ARM Cortex-M3内核简介 1

1.2 处理器的组件 1

1.3 存储器系统 3

第2章 开发环境与最小系统 5

2.1 开发环境 5

2.1.1 新建工程和添加源代码 5

2.1.2 设置工程 6

2.1.3 编译 12

2.1.4 调试 12

2.2 最小系统与启动选择 15

第3章 STM32固件库 16

3.1 STM32固件库的定义规则 16

3.1.1 固件库命名规则 16

3.1.2 代码标准 17

3.2 STM32库的层次结构 20

3.2.1 固件包 20

3.2.2 固件库文件 21

3.3 STM32库的使用 22

3.4 位带操作 25

第4章 时钟控制系统 30

4.1 时钟源 30

4.2 时钟控制系统RCC寄存器 31

4.3 系统时钟配置寄存器例程 42

4.4 主要RCC库函数介绍 44

第5章 向量中断控制器 51

5.1 处理器模式 51

5.2 异常 52

5.2.1 异常类型 52

5.2.2 优先级 53

5.2.3 中断向量表 55

5.3 NVIC寄存器 57

5.4 NVIC库函数 58

第6章 系统定时器 64

6.1 SysTick寄存器 64

6.2 SysTick寄存器开发实例 65

6.3 SysTick库函数 66

6.4 SysTick库函数开发实例 69

第7章 通用、复用及重映射I/O 71

7.1 通用、复用和重映射I/O的关系 71

7.2 通用I/O寄存器 71

7.2.1 各种输入/输出模式 71

7.2.2 相关寄存器 73

7.3 通用I/O寄存器开发实例 76

7.3.1 实例1——流水灯实验 76

7.3.2 实例2——按键实验 77

7.3.3 实例3——LCD1602的使用 78

7.4 GPIO库函数 85

7.5 GPIOx端口编程步骤 89

7.5.1 配置GPIOx端口 89

7.5.2 操作GPIOx端口 89

7.6 GPIO应用示例 90

第8章 外部中断输入 93

8.1 外部中断寄存器描述 93

8.2 外部中断寄存器开发实例 96

8.3 EXTI相关库函数 101

8.4 外部中断引脚设置 102

8.5 外部中断库函数应用示例 103

第9章 USART 107

9.1 USART概述 107

9.1.1 发送器 108

9.1.2 接收器 109

9.1.3 分数波特率发生器 111

9.1.4 USART中断请求 112

9.1.5 USART模式配置 113

9.2 USART寄存器 113

9.3 USART寄存器开发实例 119

9.4 USART库函数 121

9.5 USARTx串口编程步骤 127

9.6 USART应用示例 129

第10章 SPI 131

10.1 STM32 SPI 131

10.1.1 NSS引脚管理 133

10.1.2 主从模式选择 133

10.1.3 数据发送和接收 134

10.1.4 单工通信 134

10.1.5 关闭SPI 134

10.1.6 SPI中断 135

10.2 SPI寄存器 135

10.3 SPI寄存器开发实例 140

10.3.1 SPI基本功能 140

10.3.2 nRF24L01无线通信模块使用 143

10.4 SPI库函数解读 154

10.5 SPI库函数开发实例 160

第11章 通用定时器 165

11.1 通用定时器概述 165

11.2 通用定时器基本功能 165

11.2.1 时基单元 166

11.2.2 时钟选择 167

11.2.3 计数器模式 168

11.2.4 PWM模式 171

11.3 通用定时器寄存器 173

11.4 TIM库函数解读 186

11.5 通用定时器应用示例 197

第12章 ADC 203

12.1 ADC概述 203

12.2 转换模式 205

12.3 双ADC模式 207

12.4 ADC寄存器 210

12.5 ADC寄存器开发实例 218

12.6 ADC库函数 221

12.7 ADC应用示例 228

第13章 看门狗 231

13.1 独立看门狗 231

13.1.1 独立看门狗特性 231

13.1.2 寄存器访问时序 231

13.1.3 预分频和重装值 232

13.2 IWDG寄存器 232

13.3 窗口看门狗 234

13.3.1 窗口看门狗特性 234

13.3.2 配置窗口看门狗 234

13.4 WWDG寄存器 235

13.5 WWDG库函数 236

13.5.1 WWDG寄存器结构 236

13.5.2 WWDG库函数 236

13.6 看门狗应用示例 237

第14章 综合实例——基于STM32的智能家居系统 241

14.1 以太网数据帧结构 241

14.2 驱动程序介绍 242

14.3 嵌入式以太网智能家居硬件设计 246

14.4 嵌入式以太网串口服务器的软件设计 248

参考文献 261

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