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目录 1

序 1

前言 1

断续控制篇 1

绪论 1

第一章 继电—接触器控制 2

第一节 常用低压电器 2

第二节 电气控制系统中的典型控制回路 10

第三节 机床电气控制系统 20

思考题与习题 26

第二章 可编程序控制器 27

第一节 可编程序控制器原理及FX2N系列PLC主要性能指标 27

第二节 FX2N系列PLC基本指令 39

第三节 FX2N系列PLC步进阶梯指令及状态编程法 66

第四节 FXGP/WIN-C及GX的编程与仿真环境 79

第五节 S7-200系列可编程序控制器结构及主要性能指标 89

第六节 S7-200系列可编程序控制器程序结构及其基本指令 92

第七节 S7-200系列可编程序控制器顺序功能图及其顺序设计法 105

第八节 STEP 7-Micro/WIN32编程环境 110

第九节 应用实例 120

思考题与习题 138

连续控制篇 141

绪论 141

第三章 FX2N系列可编程序控制器的功能指令 143

第一节 FX2N功能指令的表现形式和基本规则 143

第二节 程序流程类功能指令 147

第三节 传送与比较类功能指令 150

第四节 算术及逻辑运算类功能指令 155

第五节 循环位移类功能指令 160

第六节 数据处理类功能指令 164

第七节 高速处理类功能指令 169

第八节 外部设备输入／输出类功能指令 177

第九节 浮点运算类功能指令 183

第十节 时钟运算及触点比较类功能指令 187

思考题与习题 192

第四章 FX2N系列可编程序控制器特殊功能模块 195

第一节 高速计数器模块 195

＊第二节 定位控制模块 202

第三节 A/D与D/A转换模块 213

思考题与习题 220

第五章 S7-200系列可编程序控制器应用指令 221

第一节 程序控制类 221

第二节 数据处理类 224

第三节 算术函数运算类 232

第四节 中断控制类 236

第五节 高速处理类 242

＊第六节 PID控制运算类 254

思考题与习题 259

通信篇 263

绪论 263

第六章 PLC与PLC之间的通信与联网模块 264

第一节 FX2N系列PLC与PLC之间的通信 264

第二节 S7-200系列PLC与PLC之间的通信 277

思考题与习题 293

第七章 PLC与计算机之间的通信 295

第一节 FX系列PLC与计算机之间的通信 295

＊第二节 S7-200系列PLC与计算机之间的通信 300

思考题与习题 304

第八章 人机界面与上、下位机通信 305

第一节 概述 305

第二节 GP系列人机界面 306

第三节 GP-PRO/PBⅢ画面编辑软件应用简介 319

思考题与习题 321

第一节 概述 322

第九章 现场总线 322

第二节 PROFIBUS基础 324

第三节 用STEP7编程和组态PROFIBUS-DP 328

思考题与习题 332

现代篇 333

绪论 333

第十章 TRiLogi M系列PLC 334

第一节 TRiLogi M系列PLC的功能 334

第二节 TRiLogi M系列PLC编程软件 336

思考题与习题 343

第一节 概述 344

第十一章 B R 2000系列可编程序计算机控制器 344

＊第二节 B R 2000编程系统与程序结构 348

第三节 PL2000高级编程语言 361

＊第四节 B R 2000 PCC功能块 372

思考题与习题 373

附录 374

附录A FX2NPLC应用指令一览表 374

附录B FX2NPLC特殊元件类型、功能及出错表 376

附录C S7-200 PLC特殊存储器（标志位SM）功能一览表 383

参考文献 385