普通高等教育农业部“十二五”规划教材 全国高等农林院校“十二五”规划教材 理论力学PDF电子书下载

第一篇 静力学 3

第一章 静力学公理和物体的受力分析 3

第一节 静力学公理 3

一、静力学基本概念 3

二、静力学基本公理 5

第二节 约束和约束反力 8

第三节 物体的受力分析和受力图 12

思考题 16

习题 16

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 19

第一节 平面汇交力系 19

一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

三、平面力对点之矩的概念及计算 24

第二节 平面力偶理论 25

一、力偶与力偶矩 25

二、力偶的性质 26

三、平面力偶的合成和平衡条件 28

思考题 30

习题 31

第三章 平面任意力系 35

第一节 平面任意力系向作用面内一点的简化 35

一、力的平移定理 35

二、力系的主矢及向一点简化的主矩 36

第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 39

第三节 静定和超静定问题的概念 42

第四节 物体系统的平衡 43

第五节 平面桁架 47

一、桁架的基本概念 47

二、桁架内力的计算 48

思考题 51

习题 52

第四章 空间力系 56

第一节 空间汇交力系 56

一、力在空间直角坐标轴上的投影 56

二、空间汇交力系的简化和平衡 58

第二节 力对点之矩与力对轴之矩 60

一、力对点之矩 60

二、力对轴之矩 61

三、空间力对点之矩和力对轴之矩的关系 62

第三节 空间力偶 63

一、空间力偶的概念 63

二、空间力偶系的合成和平衡 63

第四节 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 65

一、空间任意力系向已知点的简化 65

二、简化结果分析 66

第五节 空间任意力系的平衡方程 69

第六节 重心 73

一、重心的概念 73

二、重心坐标公式 73

三、确定物体重心位置的方法 74

思考题 77

习题 78

第五章 摩擦 82

第一节 滑动摩擦 82

一、静滑动摩擦 82

二、动滑动摩擦 83

第二节 摩擦角和自锁 84

一、摩擦角 84

二、自锁 84

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 86

第四节 滚动摩阻的概念 90

第五节 静力学综合 93

思考题 96

习题 97

第二篇 运动学 103

第六章 点的运动学 103

第一节 运动学的基本介绍 103

第二节 矢量法 103

第三节 直角坐标法 105

第四节 自然法 107

思考题 112

习题 113

第七章 刚体的简单运动 116

第一节 刚体的平行移动 116

第二节 刚体绕定轴的转动 118

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 119

第四节 轮系的传动比 122

第五节 角速度和角加速度及速度和加速度的矢量表示 124

思考题 126

习题 126

第八章 点的合成运动 130

第一节 相对运动 牵连运动 绝对运动 130

第二节 点的速度合成定理 135

第三节 动参考系做平动时点的加速度合成定理 138

第四节 动参考系做定轴转动时点的加速度合成定理 143

思考题 148

习题 149

第九章 刚体的平面运动 155

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 155

一、刚体平面运动方程 155

二、平面运动分解为平动和转动 157

第二节 求平面图形内各点速度的基点法 158

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 161

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 165

第五节 运动学综合应用举例 170

思考题 173

习题 174

第三篇 动力学 181

第十章 质点动力学的基本方程 181

第一节 动力学的基本定律 181

第二节 质点的运动微分方程 184

第三节 质点动力学的两类基本问题 185

思考题 188

习题 189

第十一章 动量定理 193

第一节 动量与冲量 193

一、动量 193

二、冲量 193

第二节 动量定理 194

一、质点的动量定理 194

二、质点系的动量定理 194

三、质点系的动量守恒定律 196

第三节 质心运动定理 199

一、质量中心 199

二、质心运动定理 199

三、质心运动守恒定律 201

思考题 203

习题 205

第十二章 动量矩定理 209

第一节 质点和质点系的动量矩 209

第二节 动量矩定理 210

一、质点的动量矩定理 210

二、质点系的动量矩定理 211

三、动量矩守恒定律 212

第三节 刚体绕定轴转动微分方程 213

第四节 刚体对轴的转动惯量 214

第五节 质点系相对质心的动量矩定理 219

一、质点系相对于质心的动量矩 219

二、相对于质心的动量矩定理 220

第六节 刚体平面运动微分方程 221

思考题 223

习题 224

第十三章 动能定理 229

第一节 力的功 229

一、常力在直线路程中的功 229

二、变力的功 230

三、常见力的功 231

第二节 质点和质点系的动能 234

第三节 动能定理 236

一、质点和质点系的动能定理 237

二、理想约束及内力做功 238

第四节 功率 功率方程 机械效率 242

一、功率 242

二、功率方程 242

三、机械效率 243

第五节 机械能守恒定律 244

第六节 普遍定理综合应用 247

思考题 256

习题 257

第十四章 达朗贝尔原理 263

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 263

第二节 质点系的达朗贝尔原理 265

第三节 刚体惯性力系的简化 265

一、惯性力系的主矢 266

二、惯性力系对简化中心的主矩 266

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 271

思考题 274

习题 275

第十五章 虚位移原理 278

第一节 约束 虚位移 虚功 278

一、约束及其分类 278

二、自由度及广义坐标 280

三、虚位移与虚功 281

第二节 虚位移原理 282

思考题 287

习题 288

主要参考文献 292