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目 录 1

第1章可编程控制器概述 1

1.1 PLC的产生和发展 1

1.1.1 PLC的由来 1

1.1.2 PLC的发展 2

1.2 PLC的应用介绍 2

1.2.1 PLC基本应用介绍 2

1.2.2 PLC的优点 4

1.3 PLC的组成及工作原理 4

1.3.1 PLC的组成 4

1.3.2 PLC的工作原理 5

1.4 PLC控制系统的一般设计步骤 7

1.4.1输入回路的设计 8

1.4.2输出回路的设计 8

1.4.3扩展模块的选用 9

1.4.4 PLC的网络设计 9

1.4.5软件编制 9

第2章常用PLC介绍 10

2.1 西门子S7-200系列PLC 10

2.1.1 PLC系统结构 10

5.3.1 PLC选型 1 11

2.1.2软件编程 14

2.1.3 S7-200指令介绍 23

2.2 Omron C200H PLC 29

2.2.1 简介 29

2.2.2 OMRON C200H PLC指令系统 30

6.4控制系统PLC程序设计 1 36

2.3.1功能简介 48

2.3松下PLC介绍 48

2.3.2 CPU单元指令系统 49

第3章PLC通信知识 56

3.1通信基本知识（硬件原理篇） 56

3.2通信基本知识（软件协议篇） 68

3.3几种常用的PLC的通信方式 71

3.3.1西门子S7-200系列 71

3.3.2 三菱FX系列 PLC 76

3.3.3松下FP系列 PLC 84

4.1.1 功能分析 92

4.1.2控制原理分析 92

第4章定位自动控制系统 92

4.1定位自控系统总体设计 92

4.2定位自控系统工艺流程 94

4.3定位自控系统PLC选型和资源配置 94

4.3.1 PLC选型 94

4.3.2 PLC的I/O资源配置 95

4.3.3其他资源的配置 96

4.4控制系统PLC程序流程 97

4.5定位自控系统PLC程序说明 97

4.6设计小结 108

第5章啤酒发酵自动控制系统 109

5.1.1 功能分析 109

5.1 啤酒发酵自控系统总体设计 109

5.2啤酒发酵自控系统工艺流程 110

5.1.2控制原理分析 110

5.3啤酒发酵自控系统PLC选型和资源配置 111

5.4.1程序流程图设计 112

5.4 自控系统PLC程序设计 112

5.4.2 PLC功能模块程序设计 112

5.3.3 PLC其他资源配置 112

5.3.2 PLC的I/O资源配置 112

5.5啤酒发酵自控系统PLC程序说明 113

5.6设计小结 126

第6章纺织机自动控制系统 127

6.1 剑杆织机控制系统总体设计 127

6.2纺织机控制系统工艺流程 127

6.2.1纺织机分类 127

6.2.2纺织机工作原理分析 129

6.3.1 PLC资源配置 134

6.3纺织机自控系统PLC选型和资源配置 134

6.3.2其他资源配置 135

6.5 自控系统PLC程序说明 137

6.5.1初始化程序的说明 137

6.5.2纬纱选色程序说明 143

6.5.3剑杆织机的程式 146

6.5.4剑杆织机故障判断处理 149

6.6设计小结 155

7.2.1锅炉燃烧基本控制系统 156

7.2锅炉控制的基本理论 156

7.1锅炉燃烧控制系统总体设计 156

第7章锅炉燃烧自动控制系统 156

7.2.2工业锅炉控制系统 159

7.2.3循环流化床锅炉控制 159

7.2.4循环流化床的几种炉型 163

7.2.5循环流化床锅炉原理简述 165

7.3锅炉控制系统工艺流程 167

7.4锅炉燃烧自控系统PLC选型和资源配置 167

7.5 自控系统PLC程序设计 168

7.6小结 215

8.1.1工业废水的特点 216

8.1 水处理控制系统总体设计 216

第8章水处理控制系统 216

8.1.2污染水质的物质 217

8.2水的处理工艺 217

8.2.1废水的一级处理 219

8.2.2废水的二级处理 220

8.2.3废水的三级处理（深度处理） 223

8.2.4废水的过滤 224

8.3程序流程简介 225

8.4 自控系统PLC选型和资源配置 226

8.5 自控系统PLC程序设计 230

8.6设计小结 244

9.1.1 功能分析 245

第9章小功率金卤石英吹泡机控制系统 245

9.1小功率金卤石英吹泡机控制系统总体设计 245

9.1.2原理分析 247

9.2小功率金卤灯吹泡机控制系统的工艺流程及气路图 247

9.2.1 工艺流程 247

9.2.2吹泡机的控制气路图 248

9.3吹泡机控制系统PLC选型和资源配置 249

9.3.1模块构成图 249

9.3.2特殊模块功能概述 249

9.3.3各个模块的具体功能及特性简介 249

9.4.2工艺功能表图 252

9.4吹泡机控制系统程序设计与调试 252

9.4.1 所用编程语言STEP-7的特点 252

9.4.3 主程序流程图、规格选择及相关设置 255

9.5吹泡机控制系统PLC程序 259

9.5.1程序的构成 259

9.5.2系统资源分配 259

9.5.3主程序 263

9.6设计小结 278

第10章曳引式电梯单控系统 279

10.1 电梯的相关知识 279

10.1.1 曳引式电梯的基本结构 279

10.1.2依照操纵方式的电梯分类 281

10.1.3 电梯的控制功能 282

10.2集选控制电梯的总体设计 283

10.2.1 模型的总体介绍 283

10.2.2电梯曳引机部分 285

10.2.3限位器和传感器部分 286

10.2.4轿厢和开关门电动机部分 287

10.2.5变频器部分 287

10.2.6控制器部分 289

10.2.7其他组成部分 290

10.4集选电梯的资源配置 291

10.3集选电梯的工艺流程 291

10.5集选电梯PLC程序设计 293

10.5.1所要实现的功能介绍 293

10.5.2功能实现流程 293

10.5.3编程思想 295

10.5.4编程牵涉的部分语句 295

10.6集选电梯PLC程序说明 299

10.6.1 电梯的启动复位 299

10.6.2电梯参数初始化程序 301

10.6.3用户输入程序部分 303

10.6.4系统状态确定程序 304

10.6.5 电梯开关门子程序 306

10.6.6检测故障子程序 308

10.6.7检测按键程序段 311

10.6.8清除标记子程序 312

10.6.9电梯空闲状态处理程序 314

10.6.10确定上行最近目标层子程序 316

10.6.11 电梯上行主程序 319

10.6.12确定下行最近目标层子程序 320

10.6.13电梯下行主程序 322

10.6.14顶楼底楼所有厢内按钮消除程序 323

10.7设计小结 324

11.1.1小型控制系统 325

第11章 PLC与DCS 325

11.1 PLC与DCS的比较 325

11.1.2小型控制系统结构 326

11.2小型控制器系统常用数据交换协议 327

11.2.1 多设备互联注意事项 327

11.2.2影响通信速率的因素 328

11.2.3智能设备互联的常用方法 328

11.2.4 IFIX采用I/O驱动集成Modicon PLC 334

11.3 DDE动态数据交换技术 337

11.3.1概述 337

11.3.2 IFIX中的DDE技术 338

11.3.3组态王支持的DDE连接 339

11.4 OPC标准 351

11.4.1 OPC介绍 351

11.4.2 OPC设备的使用 353

11.5 ODBC数据库 356

11.5.1 ODBC的基本概念 356

11.5.2 IFIX和Kingview中的ODBC数据库 356

11.6应用实例 365

11.6.1 IFX与ODBC连接 365

1 1.6.2组态王与ODBC连接 367

11.7小结 376