键合图理论及其在系统动力学中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王中双著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2000
- ISBN:7810730215
- 页数:170 页
目 录 1
第一章键合图语言 1
第一节常用术语 1
一、键合图 1
二、通口、键 1
三、广义变量 2
四、功率流方向 4
第二节基本键合图元 4
一、一通口元件 4
二、二通口元件 7
三、多通口元件 8
二、标注功率方向 9
一、编键号 9
第三节键合图的增广 9
三、因果关系及标注 10
第四节键合图的变换和简化 15
一、结型结构的简化 15
二、环状结构的简化 16
三、一通口键合图元的合并 16
四、带变换器的结构的简化 16
五、带回转器的结构的简化 17
第五节键合图与方块图 18
一、键合图元与方块图单元的对应关系 18
二、由键合图绘制方块图的步骤 19
第一节电系统键合图模型 21
一、基本电路元件键合图模型 21
第二章系统键合图模型 21
二、电路的键合图模型 23
三、电动机的键合图模型 27
第二节、简单机械系统的键合图模型 31
一、基本机械元件的键合图模型 31
二、简单机械系统的键合图模型 33
第三节液压系统的键合图模型 38
一、液压系统中基本物理效应的键合图描述 38
二、液压元件的键合图模型 41
三、液压系统键合图模型的建立方法和步骤 46
第三章 由键合图模型列写系统状态方程 49
第一节系统状态方程的形式 49
一、由全积分因果关系键合图列写状态方程 51
第二节列写系统状态方程的键合图方法 51
二、由含不确定因果关系键的键合图列写状态方程 54
三、由具有微分因果关系键合图列写状态方程 56
第四章场和结型结构 58
第一节储能场 58
一、容性场 58
二、惯性场 61
三、储能场的特性 64
第二节阻性场 65
第三节结型结构 68
一、结型结构的性质 68
二、结型结构的类型 68
第四节键和场的分类 69
一、全积分因果关系线性系统状态方程的统一公式 72
第五章键合图法线性系统动态仿真 72
第一节线性系统状态方程的统一公式 72
二、混合因果关系线性系统状态方程的统一公式 73
第二节系统状态方程的求解 74
第三节算例 74
第四节系统状态方程的转化 79
一、系统状态方程的转化 79
二、算例 81
第六章键合图法非线性系统动态仿真 85
第一节非线性系统状态方程的统一公式 85
一、全积分因果关系非线性系统状态方程的统一公式 85
二、混合因果关系非线性系统状态方程的统一公式 86
第二节系统状态方程的求解 88
第三节算例 89
第七章 系统源输入计算的键合图法 92
第一节线性系统源输入计算的键合图法 92
一、全积分因果关系线性系统源输入计算的统一方程 92
二、混合因果关系线性系统源输入计算的统一方程 93
三、算例 93
第二节非线性系统源输入计算的键合图法 95
一、非线性系统源输入计算的统一方程 95
二、算例 97
第八章基于键合图理论的一种机构动力学的统一方法 102
第一节多通口转换器MTF的作用 102
第二节机构的统一键合图模型 105
第三节机构动力学正、逆问题的统一方程 109
第四节算例 110
第一节惯性系下平面连杆机构的键合图模型 114
第九章复杂机械系统动态仿真的键合图法 114
第二节惯性系下弹性连杆机构的键合图模型 116
第三节非惯性系下平面连杆机构的键合图模型 117
第四节非惯性系下柔性连杆机构的键合图模型 119
第五节系统状态方程的统一公式 120
第六节算例 122
第七节机器人机构动态仿真的键合图法 128
第十章机构动态静力分析问题的键合图法 133
第一节机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式 133
第二节算例 137
第三节机器人机构动态静力分析问题的键合图法 144
一、回转键合图的定义 148
第十一章 回转键合图法及其在机械系统动力学中的应用 148
第一节 回转键合图(Gyrobondgraph)的定义及类型 148
二、回转键合图的类型 149
第二节标准键合图向回转键合图的转化方法 150
第三节回转键合图法机械系统动态仿真 153
一、系统状态方程的统一公式 153
二、系统状态方程的求解 155
三、算例 156
第四节机构动态静力分析问题的回转键合图法 160
一、系统平衡力矩(平衡力)及运动副约束反力的统一公式 160
二、算例 163
参考文献 169
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《小提琴入门新教程 第3册》王中男著 2018
- 《小提琴入门新教程 第2册》王中男编著 2017
- 《钻井液用烷基糖苷及其改性产品合成、性能及应用》司西强,王中华编著 2019
- 《小提琴入门新教程 第1册》王中男编著 2017
- 《孔子后裔岭南派甘肃永靖支研究文集》孔德双著 2018
- 《一本书明白 枣安全高效与规模化生产技术》张琼,王中堂主编 2018
- 《马克思恩格斯社会建设理论及其对建设社会主义和谐社会的指导》袁琳,唐敦双著 2018
- 《企业公有性、效率与经济发展 马克思主义宏观经济学的微观基础》王中保著 2018
- 《中国财政问题》诸青来,岩双著 1933
- 《大学生活启思录》孙涛,王丽主编;刘金科,王中梅,张文君等副主编 2013
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019