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第一节 引言 1

第二节 学习《机械基础》课程的目的和方法 2

第三节 机械科学发展简史 3

第一篇 静力学 6

第一章 静力学基础知识 6

第一节 静力学的基本概念 6

第二节 静力学公理 7

第三节 约束和约束反力 9

第四节 研究对象及其受力图 11

本章 小结 13

思考题 13

习题 13

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

第二章 平面汇交力系 15

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18

本章 小结 21

思考题 21

习题 21

第三章 力矩与平面力偶 23

第一节 力对点之矩 23

第二节 力偶及其性质 24

第三节 平面力偶系的合成与平衡 25

本章 小结 26

思考题 27

习题 27

第一节 平面一般力系向作用平面内任意一点的简化 29

第四章 平面一般力系 29

第二节 平面一般力系的平衡 32

第三节 均布载荷和固定端约束 34

第四节 考虑摩擦的平衡问题 35

本章 小结 39

思考题 40

习题 40

第二篇 材料力学 42

第五章 材料力学概论 42

第一节 概述 42

第二节 杆件变形的基本形式 44

第三节 内力、截面法和应力 44

思考题 46

本章 小结 46

第六章 轴向拉伸与压缩 47

第一节 拉伸与压缩时横截面上的内力和应力 47

第二节 拉伸与压缩时的强度计算 50

第三节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53

第四节 杆件拉伸与压缩时的变形 57

本章 小结 59

思考题 60

习题 60

第七章 剪切和挤压 62

第一节 剪切和剪切时的强度条件 62

第二节 挤压和挤压时的强度条件 65

本章 小结 67

思考题 68

习题 68

第八章 扭转 70

第一节 外力偶矩和扭矩的计算与扭矩图 70

第二节 圆轴扭转时的应力 72

第三节 圆轴扭转时的强度条件 73

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 75

本章 小结 77

思考题 77

习题 77

第九章 弯曲 79

第一节 梁的类型及载荷简化 79

第二节 梁弯曲时的内力 80

第三节 梁纯弯曲时的强度条件 84

第四节 提高梁强度的主要措施 87

第五节 梁弯曲时的变形和刚度条件 87

第六节 梁的组合变形 89

本章 小结 93

思考题 93

习题 93

第三篇 工程材料 95

第十章 钢和铸铁 95

第一节 金属材料的工程性能 95

第二节 钢的热处理 96

第三节 钢的分类与发展趋势 97

第四节 结构钢 99

第五节 工具钢 101

第六节 特殊性能钢 102

第七节 铸铁 103

本章 小结 104

思考题 105

第十一章 非铁金属材料 106

第一节 铝及铝合金 106

第二节 铜及铜合金 107

第三节 轴承合金 110

第四节 粉末冶金材料 110

第五节 金属零件的表面精饰 111

本章 小结 112

思考题 113

第十二章 非金属材料 114

第一节 高分子材料 114

第二节 常用工程塑料 116

第三节 橡胶材料 117

第四节 矿物材料 119

第五节 复合材料 121

本章 小结 122

思考题 122

第四篇 常用机构 124

第十三章 平面机构的自由度 124

第一节 平面运动副 124

第二节 平面机构运动简图 125

第三节 平面机构的自由度 127

第四节 计算平面机构自由度时的注意事项 129

本章 小结 132

思考题 132

习题 133

第十四章 平面四连杆机构 134

第一节 平面四连杆机构的类型 134

第二节 铰链四连杆机构的基本性质 138

本章 小结 141

思考题 142

习题 142

第十五章 凸轮机构 143

第一节 凸轮机构的应用与分类 143

第二节 从动杆的常用运动规律 144

第三节 移动从动杆盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计 147

本章 小结 150

思考题 150

习题 151

第十六章 间歇运动机构 152

第一节 棘轮机构 152

第二节 槽轮机构 154

第三节 不完全齿轮机构 156

本章 小结 157

思考题 157

第十七章 齿轮机构 159

第一节 概述 159

第二节 渐开线及渐开线齿轮 161

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 163

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 168

第五节 齿轮机构的回差 170

第六节 渐开线齿轮的加工原理及变位齿轮的概念 172

第七节 斜齿圆柱齿轮机构 175

第八节 直齿圆锥齿轮机构 179

第九节 蜗杆蜗轮机构 182

本章 小结 185

思考题 185

习题 186

第十八章 齿轮系和减速器 187

第一节 概述 187

第二节 定轴齿轮系的传动比 188

第三节 行星齿轮系的传动比 190

第四节 混合齿轮系的传动比 192

第五节 齿轮系的功用 193

第六节 普通减速器 195

本章 小结 197

思考题…………………………………………198 习题 198

第五篇 常用机械零件 201

第十九章 联接 201

第一节 键联接 201

第二节 销联接 205

第三节 螺纹联接 206

第四节 螺栓联接的强度计算 209

第五节 仪器仪表零件的联接 212

本章 小结 216

思考题 217

习题 217

第二十章 挠性件传动 219

第一节 带传动理论基础 219

第二节 普通V带标准和V带轮 222

第三节 带传动的张紧、安装和维护 224

第四节 套筒滚子链传动 225

第五节 链传动的布置和润滑 227

本章 小结 229

思考题 229

第一节 轴的分类、材料及热处理 230

第二十一章 轴、轴承、联轴器和离合器 230

第二节 轴的结构 231

第三节 轴的强度计算 235

第四节 滑动轴承 236

第五节 滚动轴承的类型和代号 239

第六节 滚动轴承类型的选择 243

第七节 滚动轴承的受力分析和失效形式 245

第八节 联轴器和离合器 245

本章 小结 249

思考题 250

习题 250

第二十二章 支承 252

第一节 概述 252

第六篇 精密机械及仪器的常用零件 252

第二节 圆柱支承 253

第三节 圆锥支承 255

第四节 轴尖支承 256

第五节 顶针支承和球支承 258

第六节 滚动摩擦支承 259

本章 小结 262

思考题 263

第二十三章 弹性元件 264

第一节 概述 264

第二节 弹性元件的常用材料 266

第三节 圆柱螺旋弹簧 267

第四节 片簧和热双金属片簧 268

第五节 游丝和张丝 271

第六节 膜片和膜盒 272

第七节 波纹管和弹簧管 274

本章 小结 276

思考题 276

第二十四章 示数装置 277

第一节 概述 277

第二节 标尺指针示数装置 278

第三节 示数装置的误差和精读 282

第四节 数字显示装置 285

本章 小结 285

思考题 286

参考文献 287