模糊系统分析与综合 Delta算子方法PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 T-S模糊系统的产生与发展 1

1.2 Delta算子的产生与发展 3

1.3 时滞系统的研究现状 4

1.4 模糊滑模控制的研究现状 5

1.5 基本定义和引理 6

1.5.1 Delta算子以及Delta算子系统 6

1.5.2 定义和引理 8

1.6 本书主要内容 9

2 模糊系统无源性控制 12

2.1 模糊系统无源性问题描述 12

2.2 模糊系统无源性分析 15

2.3 模糊系统无源性控制器设计 20

2.4 仿真例子 23

2.5 本章小结 28

3 模糊系统输出反馈控制 29

3.1 模糊系统输出反馈控制问题描述 29

3.2 闭环系统模型变换 32

3.3 闭环系统稳定性和性能指标分析 36

3.4 模糊系统动态输出反馈控制器设计 40

3.5 仿真例子 47

3.6 本章小结 52

4 模糊系统输出跟踪控制 53

4.1 模糊系统输出跟踪问题描述 53

4.2 输出跟踪系统模型变换 56

4.3 输出跟踪系统稳定性和性能指标分析 59

4.4 模糊系统跟踪控制器设计 65

4.5 仿真例子 68

4.6 本章小结 71

5 模糊系统滤波器设计 72

5.1 模糊系统滤波问题描述 72

5.2 误差滤波系统模型变换 75

5.3 误差滤波系统稳定性和性能指标分析 78

5.4 模糊系统误差滤波器设计 82

5.5 仿真例子 85

5.6 本章小结 89

6 模糊系统故障诊断 90

6.1 模糊系统故障诊断问题描述 90

6.2 故障诊断系统模型变换 93

6.3 评价函数设计 97

6.4 故障诊断系统稳定性和性能指标分析 97

6.5 模糊系统故障诊断滤波器设计 101

6.6 仿真例子 108

6.7 本章小结 114

7 带有执行器故障的模糊系统滑模控制 115

7.1 模糊系统滑模容错控制问题描述 115

7.2 带有执行器故障的模糊系统滑模面设计 117

7.3 自适应滑模控制器设计 119

7.4 仿真例子 123

7.5 本章小结 129

8 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制 130

8.1 模糊系统执行器饱和控制问题描述 130

8.2 带有执行器饱和的模糊系统滑模面设计 132

8.3 带有执行器饱和的模糊系统滑模控制器设计 135

8.4 仿真例子 138

8.5 本章小结 145

参考文献 146