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目录 1

前言 1

第一章 自动控制原理的基本概念 1

第一节概述 1

第二节开环及闭环控制系统 2

第三节 自动控制系统的类型 6

第四节 自动控制系统的稳定性 11

复习题 16

第一节B2012A型龙门刨床主电路分析 17

第二章B2012A型龙门刨床 17

第二节B2012A型龙门刨床的控制线路 35

第三节B2012A型龙门刨床的安装与调试 48

第四节常见故障的分析与排除 57

复习题 72

第三章程序控制器 73

第一节概述 73

第二节基本逻辑型顺序控制器 74

第三节条件步进型顺序控制器 96

第四节可编程序控制器概述 119

复习题 148

第四章晶闸管直流调速系统 149

第一节晶闸管一直流电动机系统 150

第二节 单闭环有差调速系统 160

第三节无静差调速系统 175

第四节速度与电流双闭环调速系统 180

复习题 190

第五章位置的数字显示 191

第一节检测元件 191

第二节SF13型感应同步器数显装置 207

第三节感应同步器的安装与调整 248

第四节数显表的调试与维修 258

复习题 262

第六章数控机床概述 264

第一节数控机床发展概况 264

第二节数控机床的工作原理 265

第三节程序编制 271

第四节输入装置 282

第五节插补原理、控制器、运算器 283

第六节伺服装置 287

第七节数控机床的主传动 297

第八节数控机床维修要领 300

复习题 302