工程控制基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 工程控制的应用实例 2

第三节 工程控制的基本概念 7

习题 10

第二章 系统的数学模型 12

第一节 微分方程 12

第二节 非线性微分方程的线性化 15

第三节 用拉氏变换求解线性微分方程 19

第四节 传递函数 30

第五节 函数方块图 40

第六节 频率特性及其计算机辅助绘制算式 46

第七节 根轨迹及其计算机辅助绘制 55

习题 68

第三章 系统的稳定性分析 72

第一节 基本概念 72

第二节 系统稳定的条件 73

第三节 系统稳定的判断与判据 C 75

第四节 系统的的相对稳定性 87

第五节 计算机辅助对数频率特性稳定分析 90

习题 92

第四章 系统的误差分析 94

第一节 基本概念 94

第二节 系统的类型和无差度 97

第三节 静态误差系数 99

第四节 动态误差系数 103

习题 107

第一节 基本概念 108

第五章 系统的时间响应分析 108

第二节 一阶系统的时间响应 111

第三节 二阶系统的时间响应 113

第四节 高阶系统的时间响应 122

第五节 根轨迹法求系统时间响应性能指标 126

第六节 系统时间响应和频率响应之间的关系 129

第七节 计算机辅助求取系统的时间响应 133

习题 136

第一节 时延环节 137

第六章 线性时延系统的分析 137

第二节 线性时延系统的稳定性分析 139

习题 144

第七章 系统性能的分析与校正 145

第一节 基本概念 145

第二节 串联校正 148

第三节 并联校正 151

第四节 复合校正 153

第五节 根轨迹法在系统校正中的应用 154

第六节 频率法在系统校正中的应用 159

第七节 系统的计算机辅助校正 166

第八节 线性系统校正的实际应用问题 169

习题 171

第八章 非线性系统的分析 174

第一节 基本概念 174

第二节 非线性系统的时间响应 177

第三节 非线性系统的相平面法 179

第四节 非线性系统的描述函数法 186

习题 194

第一节 基本概念 196

第九章 采样控制系统分析 196

第二节 采样系统的数学模型 201

第三节 线性采样系统的稳定性分析 216

第四节 采样系统的误差分析 220

第五节 采亲系统的时间响应分析 222

第六节 采样系统性能的校正 226

习题 237

第二节 状态空间法 239

第十章 现代控制和智能控制理论概述 239

第一节 引言 239

第三节 线性定常系统的可控性与可观性 254

第四节 状态反馈与极点配置 259

第五节 基于二次型性能指标的最优控制 264

第六节 智能控制理论的基本概念 268

习题 277

参考文献 279